成果、专家、团队、院校、需求、企业在线对接

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636项成果

2023年05月12日

低速无人驾驶

成果编号:27276
电子信息 装备制造 其他
伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶车成本居高不下,难以全面适应极其复杂环境状态的情况下,针对大型公园观光游览、码头港口的货物搬运等特定场景下既定路径下的无人驾驶市场非常广阔。针对于此,本研究建立了无人驾驶环境感知与车辆控制系统的硬件平台,开发了环境感知与车辆控制的软件算法,可以实现规定场景既定路径下的无人驾驶。
电子信息 装备制造
目前的驾驶行为分析绝大多数解决方案是基于视频的,容易产生误报和漏报问题。本项目采用多模态数据协同感知的驾驶行为识别技术,基于深度学习GRU网络,融合超声波、图像和肌电信号,识别驾驶员行为;通过驾驶员的行为分析,提醒与记录驾驶员危险驾驶行为;长期监控驾驶员行为,作为驾驶安全(公共交通驾驶员等)的评价指标。多模态数据协同感知有效提高了驾驶行为识别的准确性。
电子信息 生物技术与医药
网关工控板采用飞思卡尔Cortex-A9 双核处理器,集成1GB工业级DDR3、4GB电子硬盘、千兆以太网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD 等接口,支持1080P 60fps 视频解码、1080P 30fps 视频编码,支持2D、3D 图形引擎,可满足视频广告、医疗、工业控制、图形图像处理。 WEB界面管理,设备操作简单易用。

2021年04月30日

多机器人协调作业锻压自动化生产线

成果编号:27684
电子信息 装备制造
在实现在满足工艺要求的条件下,通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料;系统集成了压力机,中频加热炉及工业机器人等设备,具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术:突破高温环境下精确定位;多台工业机器人协同作业;高温工件自动拾取机构设计。

2021年04月29日

场内巡检服务机器人

成果编号:27566
电子信息 装备制造 其他
巡检机器人通过内在地图以及自主绘制地图,基于摄像头探测周围环境进行障碍物以及事件识别,可对闯入动物、其他物体进行识别检测、驱赶,可通过发出声音进行警示和报警。巡检机器人可以应用于多种场景,比如校园巡检、电力设施周边人和动物驱赶。也可用应用地下停车场做引导服务。

2023年07月07日

磁悬浮离心式鼓风机

成果编号:18448
装备制造 能源环保
磁悬浮离心式鼓风机是将磁悬浮轴承技术和高速电机技术融入传统风机之中所形成的一种高效的节能环保的新型风机,具有机构简单、高效智能、一体化、操作维护简单、运行费用低的显著优点,可广泛应用于污水处理(市政、工业及其他)、物料输送、食品医药、纺织印染、皮革造纸、脱硫脱硝等项目中,节能效果显著。

2021年05月06日

极低功耗AI语音(声纹)识别芯片

成果编号:27774
电子信息
在微瓦级极低功耗的情况下,芯片可以应用至智能手机、可穿戴智能设备、小家电、大家电、玩具及车载等众多场景中。

2023年06月29日

新型混合励磁电机

成果编号:21454
装备制造 能源环保
混合励磁电机是将高效永磁电机和易于控制的电励磁同步电机有机结合形成的一种新型电机。得到国家自然科学基金重点项目资助,是我国电机领域近二十年来国家自然科学基金资助的第一个重点项目,已获2项授权国家发明专利,另有8项国家发明专利处于公开期。可广泛应用于电动汽车、混合动力汽车驱动电机、风力发电机、主轴驱动电机,伺服系统等。
装备制造
一、项目简介 在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。

2021年05月06日

自主导航消毒机器人的研制及应用示范

成果编号:27742
其他
本产品以医疗机构敏感区域的业务化消杀、公共卫生突发事件的终末消杀和军事卫生防疫的无人化消杀为应用 背景,研发的轻小型消毒防疫机器人。目前,已在安医大 一附院及其医联体医院进行应用示范,建立以省级医院为 首,市县医院为辅的应用示范体系。新冠疫情期间在合肥 新桥国际机场投入使用。产品入选《2020中国科学院自 主研制科学仪器》目录,先后获得机器人学国家重点实验 室开放课题、安徽省重大专项、安徽省高校协同等项目支 持,并在JRTIP、OBIO 2019、ICTAI 2019上发表文 章,获中国医学救援协会装备分会优秀论文。
生物技术与医药
本项目针对高传染性、高致病性的呼吸道病原体,研发国内首个改性数码液相芯片三重检测技术,并进行试剂盒组装,实现快速自动化检测与智能化分析。该体系的技术创新在于:整合了化学改性的数码液相芯片、新型靶抗原设计与制备,依托本团队已研发的多重检测系统,可实现对 3 种高发呼吸道病原体的高灵敏度、高信噪比及快速自动化分析。该检测技术可通过对单个病样一次检测,在较短时间内,以较低成本(与目前市场的组合分析产品对比)获得多种指标。本项目的研究意义如下: (1)本项目拟基于前期工作基础,运用改性数码液相芯片系统研发高精度、快速自动化的多重检测试剂盒,实现对高传染、高致病性呼吸道病原体的智能化分析,在概念与技术水平上都具有突出的创新性。该检测体系是继固相生物芯片、化学发光等技术之后的新一代分子诊断策略,其突出优势在于:液相 3D反应条件更贴近人体体液环境,使免疫识别更充分,因此只需要微量级样本即可获得多个临床指标,该体系可填补国内多重检测领域空白,与现有的检测产品竞争 IVD(In vitro diagnosis)市场。在研发成功的基础之上,更可以增加可检测病原体的种类,实现检测通量的换代升级。 (2)高传染性、高致病性生物因素可通过呼吸道侵入人体,引发急性炎症、组织器官衰竭等严重健康问题,更为严重的是:此类病原体可在人群中广泛传播,导致疫情爆发。如此次全球爆发的新冠疫情,不仅造成了严重的流行病学健康危机,而且对全球经济、政治格局产生了不良影响。针对由高危生物因素诱发的国家重大安全事件,应实现快速、智能化、多层次决策,以进行快速有效的预警和干预。而本项目拟研发的高精度、智能化的检测技术,符合国家安全战略中创新科技技术发展指南。本项目突破关键技术而研发的新型多重检测体系,可应用于实时定性、定量分析。因为可一次检测 3 种高传染性呼吸道病原体,因此可应用于统计汇总人员健康状况、追踪人群接触史、锁定感染源及密切接触人群;并且可为智能4 辅诊接诊问诊、疫情防控等快速提供精准的病样分析数据。显而易见,此高精度、智能化的分析技术必定会在病例筛查、有效阻断人传人的风险途径、控制因疫情而恶化的国家安全态势中发挥重要作用。

2021年05月06日

人体肺部气体磁共振成像系统

成果编号:27749
装备制造 生物技术与医药
公司产品人体肺部气体磁共振成像系统核心技术来源于中科院精密测量院,样机在国家自然科学基金委重大科 学仪器研制专项经费的支持下,历经5年科研攻关首次在 国内研制成功,拥有核心技术专利40余项。该系统使用超 极化气体作为造影剂,成功“点亮肺部”,不仅能无损、 无辐射探测人体,还能定量、可视化探测肺部气血交换及 气气交换的功能信息,对肺癌、慢阻肺等肺部疾病的早发现、早诊断、早治疗具有重大临床意义。新冠肺炎疫情期 间,公司产品率先在武汉同济及金银潭医院用于新冠病人 肺部检测,检测结果受到中央领导首肯,项目带头人也因 研制该技术获得“2018年度全国十大科技创新人物”、 “2020年度创新争先奖”等荣誉称号。