多机器人协调作业锻压自动化生产线

成果编号：27684

价格：面议

完成单位：江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所

完成时间：2013年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所离线

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在实现在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料；系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术：突破高温环境下精确定位；多台工业机器人协同作业；高温工件自动拾取机构设计。

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成果介绍

科技计划：省部级：江苏省产学研联合创新资金

成果形式：新技术、新产品、新材料、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

参与活动： 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
专利号:
ZL201320030998.0

成果简介

综合介绍

创新要点

1）分析温度场、冲击振动等因素对末端执行器性能的影响，设计一种新型耐高温和抗冲击振动的末端执行器。 2）依据分层分布式的生产线控制模型，优化控制流程和作业节拍，基于高性能PLC控制器和现场总线等搭建生产线控制系统，实现整个生产线的同步协调控制。 3）基于分布式的结构自适应的组织模型，设计一种多机器人结构自适应的无监督学习型轨迹规划算法，实现多机器人系统的高效工作。

技术指标

1）产品直径90～100mm，重量<=6KG； 2）工件温度：450～650°C，最高温度：1050~1150°C； 3）三工位生产节拍≤20s，4工位生产节拍≤24s；

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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E-mail：对接成功后可查看

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