用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统

成果编号：21428

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2023年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：南航大楼佩煌离线

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一、项目简介在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。

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成果介绍

科技计划：其他：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术开发、其他

参与活动：驻苏高校院所苏北五市产学研合作对接活动第七届中国江苏产学研合作大会 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 2021年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会 2022年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 4 项
专利号:
ZL200910032942.7
201010228787.9
201010228763.3

成果简介

综合介绍

创新要点

二、创新点以及主要技术指标电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋设电缆或铺设磁带；激光导引是一种较先进的导引技术，然而其价格昂贵，且需在工作空间安装大量位置精确的反射板；视觉导引是一种新的基于图像处理技术的导引方法，通过CCD摄像机跟踪运行路径地表铺设的有色胶带。相对于其他导引技术，视觉导引具有以下优势：技术指标电磁感应导引磁导引激光导引视觉导引导引标识设置复杂、更改困难简单、更改方便反射板位置严格简单、更改方便应用环境要求地面平整，无电磁干扰地面平整，无电磁干扰地面平整，空间无障碍地面平整、清洁导引信息容量无特殊标识无特殊标识无特殊标识多种特殊标识导引识别精度 ±3mm ±3mm ±2mm ±1mm 技术应用成本低较低高较低

技术指标

三、主技术指标本项目产品采用具有完全自主知识产权的视觉导引和智能控制技术，核心功能部件基于嵌入式计算机系统开发，导引功能强、控制精度高、性价比好、承载能力强、扩展升级方便，相对于现有AGV产品具有明显的价格优势。视觉导引AGV的主要技术指标如下：导引方式：视觉导引，可实现自动加减速、工位识别和多分支路径识别等；驱动方式：两轮差速驱动；运动方向：前进和后退双向导引；运行方式：面板按钮手动/遥控器遥控/上位机远程控制；运动速度：0-60m/min，无极变速；承载能力：200/500/1000kg；转向方式：直角转向/圆弧转向；行走精度：0-10mm；定位精度：0-3mm；供电方式：蓄电池（24V，40Ah）/自动充电/非接触充电/非接触供电；路径类型：直线路径、环形路径、多分支路径（丁字形路口、十字形路口）；监控方式：车载液晶屏显示/中央控制器监控。

其他说明

完成人信息

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