成果查询 - 技联在线

2023年06月21日

一种组合式擦窗智能机器人

成果编号：37576

电子信息

本发明公开一种组合式擦窗智能机器人，包括牵引装置和清洗装置，牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元，行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构，吸附单元包括离心风扇和导风板，装置主体的内侧中空安装有离心风扇，离心风扇电机驱动离心风扇转动，导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧，控制单元的电路板安装在装置主体上；清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽，相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条，水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘，还能够翻越常见高度的窗框等障碍物，并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。

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2023年06月21日

一种自定位导航的送餐机器人

成果编号：37581

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种自定位导航的送餐机器人，包括：电源模块、单片机模块、北斗/GPS自定位模块、驱动电路模块、避障模块、箱式保温模块、蓝牙传输模块，通过北斗/GPS自定位模块，对机器人送餐时所在的位置进行确定，传送到单片机模块里，与目标送餐的地点进行对比，设定的最佳路径，驱动电路模块驱动机器人的行走，避障模块保障送餐时的安全，蓝牙传输模块利用手机APP和蓝牙配对连接来实现手机控制开关盖。

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2023年06月21日

一种智能外卖送餐机器人

成果编号：37582

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种智能外卖送餐机器人，主要包括底盘移动结构、中部保温箱体以及上部安装平台三个部分，底盘移动结构是整个机器人的驱动源，主要包括送餐机器人的直流电机、电池、车轮以及弹簧减震机构，其中弹簧减震机构与机器人的下部底板相连，由前端的一个弹簧压缩机构以及后端的两个支撑压缩弹簧组成；中部的保温箱体被分成上下两层，共四个格子，可以一次放入四个外卖餐盒，并通过分布在两侧的四个窗口取出，增加了外卖的安全性；上部安装平台主要安装有云台摄像头和液晶显示屏，用来进行障碍物的判别，和餐车信息的显示。

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2023年06月21日

一种移动机器人自调节控制系统

成果编号：37583

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种移动机器人自调节控制系统，包括：电源模块、控制模块、人机交互模块、调速模块、检测模块、电机驱动、超声波传感器以及电机，通过人机交互模块为移动机器人设计特定的路线，超声波传感器检测周围环境是否存在障碍物，并将与障碍物的距离信息传送到控制模块，控制模块向调速模块传送调节数值，电机驱动移动机器人的行走，检测模块检测移动机器人实际的速度，与设定值进行对比，将误差信息反馈给控制模块，进行误差调节。

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2023年06月21日

一种智能移动水果采摘机器人

成果编号：37584

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种智能移动水果采摘机器人，包括：轮式移动装置，水果收集箱，主控制器，GPS信号接收机，单目摄像机，采摘机械臂，管道传输装置，RGB?D相机，末端执行器，通过对单目摄像机和GPS信号接收机的数据分析使机器人沿着一定的路线行走，实现智能移动，行走至目标果树位置时，采摘机械臂旋转使RGB?D相机进行全方位果实图像的采集，主控制器对成熟果实进行识别和定位，并向末端执行器发送控制指令，采摘的果实通过管道传输装置传送至水果收集箱。

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2023年06月21日

一种移动机器人悬挂减震底盘

成果编号：37585

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板，所述顶板的底部四角处均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有从动轮，所述顶板的中间部位下方设置有底板，所述底板的上表面设置有两个对称分布的电机，所述电机通过减速器连接有驱动轮，所述底板的上表面两侧与顶板底部两侧之间通过倾斜分布的弹簧减震器连接，本实用新型通过六轮结构设置，使得机器人静态稳定性优异，另一方面，更多的轮子支撑可为底盘提供更强的承载力，通过设置连接柱底部与延伸板固定连接，并使得连接柱的顶端与顶板的底部转动连接，使得底板及驱动轮部分可在延伸板及连接柱的作用下绕第一U型座上的转轴的轴心进行圆周运动，从而保持驱动轮始终与地面接触。

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2023年06月21日

一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人

成果编号：37586

电子信息装备制造

本实用新型公开的一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，它包括底座，驱动轮，摄像头，滑轨，刷板，真空泵，引流管，储存桶，保护箱，控制台，处理器，电源；底座前、左、右侧安装摄像头，滑轨顶部装有真空泵，真空泵之间的距离可以调节；处理器收集摄像头传回的图像信息，经处理后生成转动指令，并向驱动轮和真空泵发送，控制机器人行驶和划线；引流管连接真空泵与储存桶，引流管末端连接刷板，漆流经引流管，由刷板涂抹在道路表面；控制台可手工调节划线机器人行驶参数。本实用新型公开的基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，结构简单紧凑，体积小，适用于长距离道路划线，提高效率和准确率，降低成本。

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2023年06月21日

一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人

成果编号：37587

电子信息装备制造

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2023年06月21日

一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统

成果编号：37588

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统。系统由基站和机器人本体两部分组成。基站负责机器人的供电、雪水的收集和排放以及机器人信号的控制和传输、与控制器的通信；机器人本体负责清扫屋顶积雪、并对积雪进行收集和融化。机器人本体采用履带式行走机构，背负控制器、雪铲、加热器、行走传感器、容纳箱；和基站的连接为导缆形式，传输信号命令和充电。

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2023年06月21日

一种快递自动分拣装置

成果编号：37589

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括分拣桶，所述分拣桶的底部固定连接有呈空心设置的底座，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动杆连接有呈圆形的移动板，所述移动板的内部设置有调节机构，所述移动板的底部设置有弹力机构；本实用新型在使用时，通过第一出件口、第二出件口、第三出件口和第四出件口，可以将分拣桶分为0?10公斤、10?20公斤和20?40公斤的三层区域，通过弹力机构，可以利用快递自身的重力对压力弹簧的挤压，让快递可以落到对应高度的区域；再通过调节机构，带动移动板的转动，让移动板上的快递从对应的出件口排出，实现了对快递的自动称重和分拣。

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2023年06月21日

一种快递自动分拣装置

成果编号：37591

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括第一传送带、第二传送带和转运组件，转运组件设置于第一传送带和第二传送带的交接处，转动轴的上端固定连接有转动盘，转动盘的表面开设有卡槽，卡槽的内壁固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有第二推板，转动轴的下端固定连接有第一皮带轮，转运台底部的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第二皮带轮，本实用新型涉及快递分拣技术领域。该快递自动分拣装置，解决了检测架对经过的快递进行分类处理，快递在传输带上被运输时，可能会有需要转弯的地方，现有的转弯处都是通过两个传输带进行拼接，这样会出现快递在转弯处被卡住的问题。

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2023年06月21日

一种自适应调整运动姿态的外卖机器人

成果编号：37592

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂，可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮，并可利用电动机驱动交错式排轮，车体两侧各有4个交错式排轮，可以提升车体行进的稳定性和通过能力，车体两侧装有扶正机械臂，可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态，车体前部还有外伸型地形检测传感装置，用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能，极大地减少了人为干预，为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。

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