一种移动机器人悬挂减震底盘

成果编号：37585

价格：面议

完成单位：南京林业大学

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：姜树海离线

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本实用新型公开了一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板，所述顶板的底部四角处均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有从动轮，所述顶板的中间部位下方设置有底板，所述底板的上表面设置有两个对称分布的电机，所述电机通过减速器连接有驱动轮，所述底板的上表面两侧与顶板底部两侧之间通过倾斜分布的弹簧减震器连接，本实用新型通过六轮结构设置，使得机器人静态稳定性优异，另一方面，更多的轮子支撑可为底盘提供更强的承载力，通过设置连接柱底部与延伸板固定连接，并使得连接柱的顶端与顶板的底部转动连接，使得底板及驱动轮部分可在延伸板及连接柱的作用下绕第一U型座上的转轴的轴心进行圆周运动，从而保持驱动轮始终与地面接触。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术服务

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

1. 针对目前移动机器人驱动轮减震问题，发明了一种移动机器人悬挂减震底盘，2. 缓冲柱的设计，移动平稳，3. 目前，市场空白，前景广阔，4.项目以点带面，逐步发展，10. 转让、许可使用、技术服务等

技术指标

无

其他说明

无

完成人信息

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