一种自适应调整运动姿态的外卖机器人

成果编号：37592

价格：面议

完成单位：南京林业大学

单位类别：其他高校

完成时间：2021年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：姜树海离线

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本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂，可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮，并可利用电动机驱动交错式排轮，车体两侧各有4个交错式排轮，可以提升车体行进的稳定性和通过能力，车体两侧装有扶正机械臂，可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态，车体前部还有外伸型地形检测传感装置，用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能，极大地减少了人为干预，为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术服务

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

1. 针对外卖送餐机器人姿态调整问题，发明了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，2. 交错轮设计，自适应调整运动姿态，3. 目前，市场空白，前景广阔，4.项目以点带面，逐步发展，15. 转让、许可使用、技术服务等

技术指标

无

其他说明

无

完成人信息

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职称：对接成功后可查看

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