科技计划：
成果形式：新技术、新产品
合作方式：技术转让、技术服务
参与活动：
2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
第二届江苏产学研合作对接大会
2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
本实用新型公开了一种智能移动水果采摘机器人，包括：轮式移动装置，水果收集箱，主控制器，GPS信号接收机，单目摄像机，采摘机械臂，管道传输装置，RGB‑D相机，末端执行器，通过对单目摄像机和GPS信号接收机的数据分析使机器人沿着一定的路线行走，实现智能移动，行走至目标果树位置时，采摘机械臂旋转使RGB‑D相机进行全方位果实图像的采集，主控制器对成熟果实进行识别和定位，并向末端执行器发送控制指令，采摘的果实通过管道传输装置传送至水果收集箱。
创新要点
1. 针对目前水果采摘问题，发明了智能移动水果采摘机器人，2. 智能感知，自主规划，移动灵活，3. 目前，市场空白，前景广阔，4.项目以点带面，逐步发展，9. 转让、许可使用、技术服务等
技术指标
无
其他说明
无
完成人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228