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一种组合式擦窗智能机器人

成果编号:37576
价格:面议
完成单位:南京林业大学
单位类别:其他高校
完成时间:2021年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 电子信息
发布人:姜树海 离线
本发明公开一种组合式擦窗智能机器人,包括牵引装置和清洗装置,牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元,行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构,吸附单元包括离心风扇和导风板,装置主体的内侧中空安装有离心风扇,离心风扇电机驱动离心风扇转动,导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧,控制单元的电路板安装在装置主体上;清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽,相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条,水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘,还能够翻越常见高度的窗框等障碍物,并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:新技术、新产品、新材料
合作方式:技术转让、技术咨询、技术服务
参与活动: 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
专利情况: 未申请专利
成果简介
综合介绍
本发明公开一种组合式擦窗智能机器人,包括牵引装置和清洗装置,牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元,行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构,吸附单元包括离心风扇和导风板,装置主体的内侧中空安装有离心风扇,离心风扇电机驱动离心风扇转动,导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧,控制单元的电路板安装在装置主体上;清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽,相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条,水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘,还能够翻越常见高度的窗框等障碍物,并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。
创新要点
1. 针对玻璃幕墙与大学、政府和企事业单位办公楼玻璃清洁问题,2. 分体组合,移动操纵灵活,3. 目前,市场空白,前景广阔,4.项目以点带面,逐步发展,5. 转让、许可使用、技术服务等
技术指标
其他说明
完成人信息
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