成果查询 - 技联在线

2021年01月07日

人机交互遥操作空间机器人技术

成果编号：26721

电子信息

突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白。

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2021年01月07日

L2-L4智能驾驶解决方案

成果编号：26743

电子信息

搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。

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2021年04月25日

表面缺陷智能视觉检测装备

成果编号：26756

电子信息装备制造其他

汽车冲压件生产过程中会产生皱纹、裂痕、缺料、毛刺、冲压不完全等多种缺陷，传统表面检测手段是人工检测，存在经验依赖性、主观影响大、检测效率低、数据不能追踪等问题，容易导致错检、漏检等情况，严重时会造成质量安全事故。传统的人工检测技术已经很难适用产品生产批量化、逐个检测和高精度在线检测的需求现状。发动机闷盖是一种在汽车行业用量大、质量要求严、表面高反光的零部件，我们通过融合机器视觉和深度学习技术，开发了闷盖表面缺陷智能检测装备，实现零部件表面的划痕、凹坑、斑点、缺损、零部件尺寸偏差等多种缺陷的自动检测，解决人工检测存在的多种问题，提高了检测的稳定性，降低了产品检测成本。该装备的大致工作流程如下：首先通过自动上料系统，零件按照正面朝上，传到输送带上，传送带上的光电传感器探测到零件，则会触发工业相机，待零件运动到相机视野范围，进行图像采集和处理，不合格品通过气动方式剔除进入次品料箱，合格品通过巧妙的机构翻转进入第二工位的反面检测，第二工位检测合格，则进入第三工位的侧壁检测，侧壁的气动手指抓取闷盖，并旋转一圈，通过线阵扫描相机获得侧壁的图像，检测为次品则进行剔除，检测合格则进入包装料箱，并进行标记和计数。

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2021年04月02日

纺织品非水介质染色关键技术

成果编号：26871

能源环保

国际首创了硅基非水介质染色系统和相应的介质回收系统，实现了全过程封闭染色，固色率从65%提高到90%以上；实现了节水95%以上，污水零排放；实现了高效无盐染色。项目阶段性成果标志着这项我国自主创新的染色清洁生产技术走出了实验室，进入生产示范阶段。

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2021年04月02日

智能建造移动钻孔机器人

成果编号：26872

装备制造

研制开发了智能建造移动钻孔机器人，该机器人基于ROS开放式架构，突破了大尺度高动态环境下场景快速建图、实时高精度自主定位、感知和协作、多目标点路径规划等关键技术，可取代人工，完成建造过程中各个环节（如建造施工、质量检测、装潢等）的不同工作任务，典型的应用包括：房间打孔、拧螺丝、房间质量检测（外观质量、室内环境质量及墙体浇筑质量）、装饰施工画线等，同时具备扩展功能。此外，该机器人还可通过高速无线网络与控制机进行通讯，完成作业环境空间定位及精确作业，能够完成机械臂路径规划并实现预定动作，同时视觉系统能够提供实时的视觉信息反馈。

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2021年04月02日

智能控释天然源核壳土壤调理剂的制备及其应用关键技术

成果编号：26873

新材料

本项目采用海藻酸盐、壳聚糖以及明胶等天然源高分子材料，通过锐孔-凝固浴法及喷雾干燥法等技术，制备系列生物可降解核壳结构海藻酸盐土壤调理剂。通过共混或共聚等物理和化学方法，引入具有智能控释以及调控降解速率的结构单元制备复合囊壳，赋予土壤调理剂一定的环境响应性、可控释放速率和降解速率。初步开发出新型高效的海藻酸盐基核壳型多组分土壤调理剂的生产工艺，已经进行企业的推广应用。

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2021年04月02日

飞机照明系统测试技术与设备

成果编号：26874

装备制造

无论军机还是民机，飞机驾驶舱和飞机外表面都有各种仪表、信号装置、显示器件、照明器件等，为驾驶员提供各类信息显示和操作照明，保证驾驶员看得见、看得清,保障飞行安全。项目组开发了飞机照明系统测试技术，为某型飞机座舱照明系统开发了一套专用测试设备，对飞机座舱照明控制盒、传感器、泛光灯、导光板、信号灯、422通等进行测试；为某型飞机机外照明系统设计开发了一套专用测试设备，对飞机的航行灯、编队灯、防撞灯、空中加油灯等机外照明进行测试。项目成果为飞机照明系统的测试、维护、故障诊断等提供依据，保障飞行安全，通过了某航空企业的验收，使用效果良好。

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2021年04月02日

汽车零部件双臂协作打磨机器人系统

成果编号：26875

装备制造

本科技成果以汽车轮毂等零部件为应用对象，开发一种基于力控模式的双臂协作打磨机器人系统，使用双臂协同进行轮毂打磨加工，一个机器人加持轮毂，不断改变工件的位置和姿态，一个机器人加持打磨工具，跟踪加工轨迹。双臂协同完成轮毂复杂打磨轨迹，减少重复夹装次数，提高加工效率，增加灵活性和稳定性。

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2021年04月02日

基于激光雷达与视觉融合的定位导航与避障系统

成果编号：26876

装备制造其他

智能定位导航与避障是无人系统的核心要素，通过融合激光雷达与视觉传感器，能够用于雨雪雾等较恶劣的天气环境中。该技术能够在集成在无人车或无人机系统中，能够快速构建场景的三维地图，实现高效地无人系统自主定位导航，并通过实时多传感器融合技术进行障碍物检测与绕行。深度融合激光雷达与视觉传感器，能够充分利用激光的距离感知能力以及视觉的语义感知能力，提升定位导航以及障碍物检测精度。

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2021年04月02日

电缆结构高精度测量仪

成果编号：26877

装备制造

电缆结构高精度测量仪，运用高清工业相机对电缆切面的结构全覆盖扫描，基于机器视觉与模式识别理论实现对电缆切面的自动类型识别，对绝缘层、屏蔽层、护套层几何尺寸的高精度图像测量。

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2021年04月02日

一种多孔Se SiO2纳米粒子及其制备方法和应用

成果编号：26878

生物技术与医药

开发了一种多孔Se?SiO2纳米粒子及其制备方法及其应用，首先通过制备Cu2?xSe正己烷分散液，然后往Cu2?xSe正己烷分散液中加入去离子水、正己醇、聚乙二醇辛基苯基醚、正己烷、正硅酸四乙酯和氨水，将反应产物分散于去离子水中得到纳米Se?SiO2分散液，再往纳米Se?SiO2分散液中加入聚乙烯吡咯烷酮，并热液处理一段时间，即制得多孔Se?SiO2纳米粒子，制得的多孔Se?SiO2纳米粒子在创面修复、骨修复、抗癌药物物的负载、转运或缓释的应用。：开发了一种包覆纳米硒的方法，解决了硒应用于治疗方面的安全性的问题，合成的纳米硒粒子具有安全、生物活性好的优点，此纳米硒可应用于创面修复、骨修复，现已经将其涂覆于导尿管上，应用于狗切除前列腺后的创面修复，取得良好的效果的案例。在骨修复方面在实验室取得良好的效果。

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2021年04月02日

一种高含量的胭脂虫红色素纯化的方法

成果编号：26879

生物技术与医药

开发了一种高含量的胭脂虫红色素纯化的方法，包括以下步骤：（1）制备胭脂虫红色素提取液；（2）对胭脂虫红色素提取液进行浓缩，过滤，得到胭脂虫红色素浓缩液；（3）将胭脂虫红色素浓缩液通过聚酰胺树脂进行吸附，得到吸附有胭脂虫红色素的树脂；（4）去离子水对吸附有胭脂虫红色素的聚酰胺树脂进行洗涤；（5）对吸附有胭脂虫红色素的聚酰胺树脂采用溶剂进行洗脱，收集洗脱液；（6）将洗脱液浓缩，喷雾干燥即得胭脂虫红色素。胭脂虫红色素的胭脂虫红酸含量大于99.0%

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