科技计划：
其他：
成果形式：新技术
合作方式：其他
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
成果简介
综合介绍
智能定位导航与避障是无人系统的核心要素，通过融合激光雷达与视觉传感器，能够用于雨雪雾等较恶劣的天气环境中。该技术能够在集成在无人车或无人机系统中，能够快速构建场景的三维地图，实现高效地无人系统自主定位导航，并通过实时多传感器融合技术进行障碍物检测与绕行。深度融合激光雷达与视觉传感器，能够充分利用激光的距离感知能力以及视觉的语义感知能力，提升定位导航以及障碍物检测精度。
创新要点
技术指标
其他说明
完成人信息
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