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L2-L4智能驾驶解决方案

成果编号:26743
价格:面议
完成单位:东南大学
单位类别:985系统院所
完成时间:2020年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 电子信息
发布人:李庆明 离线
搭建多模态以及全视角环境感知平台,研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术,研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统,研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面,研发智能卡车编队控制技术,形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。
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最近对接

四维智联
2021-09-26

成果介绍

科技计划:
成果形式:新技术
合作方式:其他
参与活动:
专利情况: 未申请专利
成果简介
综合介绍
搭建多模态以及全视角环境感知平台,研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术,研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统,研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面,研发智能卡车编队控制技术,形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。
创新要点
技术指标
其他说明
完成人信息
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联系人信息
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