科技计划：
其他：
成果形式：新技术、新装备
合作方式：其他
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
成果简介
综合介绍
研制开发了智能建造移动钻孔机器人，该机器人基于ROS开放式架构，突破了大尺度高动态环境下场景快速建图、实时高精度自主定位、感知和协作、多目标点路径规划等关键技术，可取代人工，完成建造过程中各个环节（如建造施工、质量检测、装潢等）的不同工作任务，典型的应用包括：房间打孔、拧螺丝、房间质量检测（外观质量、室内环境质量及墙体浇筑质量）、装饰施工画线等，同时具备扩展功能。此外，该机器人还可通过高速无线网络与控制机进行通讯，完成作业环境空间定位及精确作业，能够完成机械臂路径规划并实现预定动作，同时视觉系统能够提供实时的视觉信息反馈。
创新要点
技术指标
其他说明
完成人信息
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手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
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联系人信息
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王庆富与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228