成果查询 - 技联在线

2023年05月10日

基于云端技术的智能装车机器人

成果编号：34163

电子信息能源环保

基于云端技术的智能装车机器人解决了化工、建材、农畜品等企业的自动装车问题。该机器人采用三维激光快速车身检测技术，快速智能识别，生成模型，精准捕获车辆参数，求解最佳码垛方式；全程智能化，利用云端技术实现智能数据读取、智能码垛和智能引导停车；大数据云端服务，实现报表自动生成、逐级权限管理、多部门数据共享、实时数据统计；云端环境监测，环境参数采集、专业数据分析、辅助预警建议。有效减少职业病发生，降低企业成本，推动企业智能化数字化发展。

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2023年05月10日

超大尺度场景沉浸式漫游系统应用及产业化

成果编号：34180

电子信息

360度“数字化”的三维实景漫游展示平台是全新的在线展示形式，有着全面、震撼的特性，应用领域也越来越广，带来了新的视觉活力。利用高清晰度的三维实景漫游，全面的展示出身临其境的体验，让人们自由的在空间之间漫游，感受真实的场景环境、布局设计等更多的细节，目睹日夜春秋的时空变更。实现大尺度场景漫游，适合于文旅、大型园区、风景区、城市区域等，也适合于大型室内场景的沉浸式漫游。

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2023年05月10日

水产养殖智能投喂无人船系统的研发

成果编号：34228

电子信息装备制造现代农业

依托省农业自主创新资金项目并结合虾蟹的觅食特性研发的水产养殖智能无人船系统，实现自主巡航、均匀投喂、云端监测等功能，有效提高水产出塘率、节约人力成本、实现科学喂养。

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2023年05月10日

未来网络教学科研服务平台

成果编号：34267

电子信息其他

江苏省产业技术研究院未来网络技术研究所秉承“科教融合”、“产教融合”的理念，通过整合产学研资源，构筑教育开放融合新生态，自主研发了基于软件定义网络与虚拟化技术的软件定义实验平台——未来网络教学科研服务平台，面向高等院校和职业院校提供实验室建设、课程建设、师资培训、技能认证、科研试验、竞赛支撑、实习实训等服务，全面支撑学校人才培养和学科建设，推动具有全球视野的创新人才培养。平台基于虚拟仿真理念设计，结合微服务等技术实现场景按需构建、资源按需编排的高性能实验实训环境，大幅降低实验室的建设成本，提升实验室的兼容性与扩展性，并通过大数据分析和AI智能测评技术，提供多维度细粒度的学习统计分析能力。目前团队基于该平台已与近百所本专科院校开展了不同层次的新兴专业共建、产业学院共建、实验室共建等合作，技术方向覆盖网络工程、通信工程、云计算、大数据、物联网、人工智能、信息安全等前沿领域，致力以技术赋能高校、科教融合创新，培养大批新兴技术人才，推动高校人才培养与产业的互动链接。

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2023年06月25日

一种姿态可调的丘陵山地农用自走式底盘驱动桥及姿态可调农具挂接装置

成果编号：37663

装备制造现代农业

驱动桥用于丘陵山区坡地的自走式车辆底盘，既可以传递动力驱动车轮行走，又可以调节底盘距离地面的高度，实现底盘姿态侧向可调节；仰俯姿态可调节；使得农用底盘在山地坡地作业行走时，底盘姿态保持水平，通过调节农用底盘的重心位置提高车辆在坡地行驶作业的安全性，增强抗侧倾倾翻能力；农具姿态可调节的挂接机构，可以满足国标三点悬挂要求，调节农具侧倾角，仰俯角和高度位置，无论是犁耕，旋耕和割草，都可以保证农具相对坡地角度仿形作业；

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2023年07月02日

多智能体群体智能服务系统

成果编号：37894

电子信息

多智能体群组协同遂行常态/非常态任务是未来工业制造、应急救援、军事作战、智能交通等领域发展的必然趋势，是推动上述领域向无人化、协同化和智能化转变的基本途径，对于实现上述领域的深度智能化、全面智慧化意义重大。本团队从人脑/物理/生物/社会等多学科原理出发，融合构建群体智能、类脑智能、孪生智能、人机智能的智慧内生技术体系，聚焦于面向多样化任务的群智机制机理创新，研制多模态群智服务系统（包括多源数据协同配准、多视角追踪、AGV群智封控、智能孪生交互等），形成自主知识产权体系，相关成果荣获2019年度江苏省技术发明二等奖、2019年度中国通信学会技术发明二等奖和2018年度中国电子学会技术发明三等奖。

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2023年07月04日

IoT能力虚拟化技术

成果编号：37968

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药其他

基于IoT能力虚拟化技术，我们可以对传统电子设备进行改造，为不具备联网和或低智能的设备赋予物联协作的能力。一方面可以实现对已有传统电子设备的IoT化，让传统的家电、影音设备重新适用于新时代的物联网大环境中，解决了传统设备的联网、通信、管理和能力化的问题；面向开发者提供了统一的物联网设备编程接口和规范，避免了各种物联生态引起的接入和管理混乱的问题；同时提供了IoT设备能力访问的统一抽象，让用户像使用手机、电脑本地外设一样来使用场景中的IoT设备。通过应用该项技术，可以有效降低企业、家居、园区等环境下的智能化应用成本，推动场景智能化数字化，推进世界绿色环保建设。

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2023年07月04日

识图多机器人协同管理框架

成果编号：37981

电子信息其他

识途智慧适应性操作系统，借助组件解耦、能力抽象、运行重构、场景计算、语义交互等新型智能计算系统设计与实现技术，使用自然交互方式给服务机器人下达任务，保证机器人在内外界环境变化时仍能按需组织资源达成任务目标。识途旨在打造全新一代智能机器人操作系统，有力支撑服务机器人快速落地各种生活、生产场景。实现了业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，大大降低了机器人应用的开发成本、部署成本、维护成本；实现了多机器人和外围设备的协同任务规划，保障机器人现场任务的高效执行。

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2023年07月04日

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统

成果编号：37987

电子信息装备制造其他

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统技术，解决了场景感知领域用户行为识别问题。该技术通过分析智能手机传感器时序数据，来快速识别用户下车行为。技术融合了传感器物理规律与深度学习自动建模的高维抽象特征，实现在多种场景下的用户下车行为的精准识别，包括经过颠簸路面，快速、慢速、变速行驶，过减速带，等待红绿灯等场景，极大降低了误识别率；同时利用模型压缩技术，将识别模型缩小到100K量级。为后续用户路径导航等应用提供了有效的支撑。

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2023年07月04日

晶圆表面缺陷检测系统

成果编号：38017

电子信息装备制造

采用明暗场显微成像技术，并结合自动化的图像采集和人工智能分析工具，提供了一种便捷高效的晶圆表面缺陷检测设备，主要针对衬底片、外延片的瑕疵，如位错、颗粒、凹坑、划痕、污染等进行检测，可兼容8英寸以内晶圆。

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2023年07月13日

基于情感计算的上肢康复机器人

成果编号：38431

电子信息装备制造

针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： ? 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； ? 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； ? 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。

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2023年07月20日

高可靠仿生攀爬机器人

成果编号：38436

装备制造

针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下： ? 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； ? 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； ? 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； ? 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

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