科技计划：
省部级：江苏省农业科技自主创新资金项目
成果形式：新技术、新产品、新装备
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动：
2022年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
第二届江苏产学研合作对接大会
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
成果简介
综合介绍
依托省农业自主创新资金项目并结合虾蟹的觅食特性研发的水产养殖智能无人船系统，实现自主巡航、均匀投喂、云端监测等功能，有效提高水产出塘率、节约人力成本、实现科学喂养。
创新要点
1）基于 GPS/INS 组合导航信息融合的无人船组合导航与定位技术，使用了拓展型卡尔曼滤波技术。
2）基于 PID 控制器的航向角/线速度双环控制，使用ZN法调节 PID参数。
3）在料仓方面使用Solidworks机械制图设计了分段式投料装置。
4）在监控数据方面，使用的阿里云物联网平台，实现web端无人船的位置、水质状态等信息的监控和记录。
5）使用人工势场法实现协同避障。
技术指标
2分钟1亩蟹塘的投喂；续航时间2小时；
航线规划；自主巡航；定点投喂；水质监测；云端监测；
其他说明
完成人信息
姓名：对接成功后可查看
所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
职称：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
邮编：对接成功后可查看
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联系人信息
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