识图多机器人协同管理框架

成果编号：37981

价格：面议

完成单位：苏州大学

单位类别：211系统院所、其他高校

完成时间：2023年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、其他

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发布人：pyang 离线

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识途智慧适应性操作系统，借助组件解耦、能力抽象、运行重构、场景计算、语义交互等新型智能计算系统设计与实现技术，使用自然交互方式给服务机器人下达任务，保证机器人在内外界环境变化时仍能按需组织资源达成任务目标。识途旨在打造全新一代智能机器人操作系统，有力支撑服务机器人快速落地各种生活、生产场景。实现了业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，大大降低了机器人应用的开发成本、部署成本、维护成本；实现了多机器人和外围设备的协同任务规划，保障机器人现场任务的高效执行。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务、其他

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

1、业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，将底盘逻辑独立于整体业务之外，简化机器人侧代码开发流程； 2、可变更的任务分配目标，实现任务部署的按需分配； 3、精准仿真能力，仿真代码和真实代码完全一致； 4、多技术通讯自适应调整技术，支持机器人在恶劣现场的任务流程。

技术指标

1、支持多机器人底盘：涵盖大多数目前所有标准机器人底盘如MIR； 2、部署成本低：机器人应用开发者，仅仅需要完成业务部分代码，如配送机器人，仅仅需要完成开箱，关箱等业务部分； 3、高可靠通信能力：将目前主流的机器人端到端延迟从50ms降低至10ms，提升整体系统的敏捷性和高精度协同能力。

其他说明

某机器人领域独角兽医疗行业企业落地

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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