高可靠仿生攀爬机器人

成果编号：38436

价格：面议

完成单位：河海大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：徐林森离线

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针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下： • 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； • 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； • 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； • 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

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成果介绍

科技计划：省部级：中央高校业务费项目

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术服务、技术入股、人才培养

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项
专利号:
ZL202111247831.5

成果简介

综合介绍

创新要点

以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。

技术指标

具体技术指标如下： • 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； • 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； • 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； • 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

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