成果查询 - 技联在线

2021年04月30日

比藤玻璃加工ERP系统

成果编号：27682

电子信息

应用于玻璃加工厂销售订单、成本核算、物料管理、财务、库存等管理。成功案例：目前已经在国内多家工厂得到成功应用

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2021年04月30日

多机器人协调作业锻压自动化生产线

成果编号：27684

电子信息装备制造

在实现在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料；系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术：突破高温环境下精确定位；多台工业机器人协同作业；高温工件自动拾取机构设计。

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2021年04月30日

作物种子激光切削与DNA快速提取技术

成果编号：27687

电子信息装备制造

本项目来源于中科院先导专项--分子模块设计育种创新体系。项目采用机器人及相关控制技术设计种子精确送料、定位、分拣、存储的自动化设备，实现对种子的精细位置及切削操作。攻克种子精确传输与排布、机器视觉定位、机器手爪精确抓取和调整位姿、自动化存储系统等关键技术，为种子的切削、DNA取样分析和分类存储提供自动化装备。攻克种子微量切削零污染取样技术，实现在不破坏发芽活力的情况下对种子进行快速取样，为建立高通量DNA同步快速提取和分子分型新方法提供条件。

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2021年04月30日

金属锻冲压成形智能制造系统

成果编号：27694

电子信息装备制造

面向汽车与家电等行业需求，研发用于发动机凸轮轴和热水器内胆等典型零部件生产的机器人温锻与冷冲压智能制造生产线系统，建立生产线的数字化虚拟样机模型，构建计算机集散控制系统，突破耐高温自适应末端执行器及生产线附属工装设计、多机器人协调控制、工件检测与缺陷识别等关键技术，实现智能机器人技术在金属零部件温锻和冷冲压冷制造领域的成功应用。

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2021年04月30日

轮腿式四足物流配送机器人

成果编号：27697

电子信息装备制造

本项目面向“最后一公里”物流配送环节对智能快递机器人的迫切需求，突破机器人驱控一体化关节设计、多源信息融合感知与自主导航、轮足复合式机构设计、多模态运动控制、基于大数据的订单智能配送与多机器人协同调度等核心技术，研制具有承载力大、地形适应广、自主能力强、智能化程度高的轮足复合式移动机器人，能够满足“最后一公里”快递件的调度配送与自动运输需求，实现在典型物流配送行业中的应用示范。开展新型物流配送机器人技术研究与样机研制，对于物流配送产业链重构与智能化转型升级具有重要的战略意义。

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2021年04月30日

模块化人机协作机械臂

成果编号：27699

电子信息装备制造

针对现有工业机器人重量/负载比大、平均功耗偏高、由于采取交流供电导致移动作业不便等问题，采用模块化设计的思想，研制出两自由度机电一体化关节；采用整机优化与系统集成、路径规划和参数自辨识等技术，研制重量/负载比小、平均功耗低、能够适应固定或移动作业的新型六自由度模块化机械臂。

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2021年04月30日

高直链玉米淀粉的高值化利用

成果编号：27700

能源环保现代农业

高直链淀粉是指直链淀粉含量在50%以上的淀粉，在健康食品、生物降解材料、玻璃纤维等领域有着重要的作用。相比较普通玉米淀粉2000元/吨，高直链玉米淀粉的市场价在16000-20000元/吨，长期以来我国主要靠进口。课题组经过近10年的公关，协同相关单位致力于高直链玉米淀粉的品种设计、高直链玉米淀粉的绿色提取以及高值化利用，开发了高抗性淀粉主食产品及生物降解材料等系列产品。

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2021年07月06日

微米颗粒强度测量仪

成果编号：27701

电子信息装备制造

现代化工、生物及纳米技术发展至今，以微米级颗粒形态存在的化学及生物材料及各类微型功能产品遍布包括生物、医药、印刷、日用及农业等在内的诸多现代生产领域。这些微型材料及产品的机械性能直接影响生产过程及产品的使用，是表征产品质量的关键指标。能够定量测量微米颗粒在一定条件下的机械性能对新产品研发及正常生产过程有重大甚至决定性的影响，因此微米颗粒机械性能测量技术及相关仪器是诸多现代高性能高质量功能产品研发及生产过程中不可缺少的部分。项目组研制出一款具有完全功能和2种可选配置并支持软件应用的通用型微米颗粒强度测量仪器，适合于任何需要测量微米颗粒机械强度的研究机构及生产型企业。

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2021年04月30日

难降解工业废水深度处理集成技术

成果编号：27702

能源环保

针对现有化工、制药、纺织及染料废水可生化性差、难降解的特点，综合集成了新型电催化及高效芬顿氧化预处理关键技术，基于粉末载体和复合膜生物反应器的高效生物强化技术，以及针对大水量深度处理的三相催化氧化技术和小水量的臭氧催化氧化技术，形成了难降解废水的系统化集成处理解决方案。能够广泛适用于各类型的难处理废水的深度处理，实现稳定达标排放。项目在国内外已实施了数十个成功案例，处理效果优良，获得业主高度评价。

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2021年04月30日

一体式高效永磁驱动无油润滑涡旋空压机

成果编号：27705

电子信息装备制造

涡旋式空压机的结构由运转涡旋盘（动盘）、固定涡旋盘（静盘）、机体、防自转环、偏心轴等零部件组成。动盘和静盘的涡线呈渐开线形状，安装时使两者中心线距离一个回转半径，相位差180°。这样，两盘啮合时，与端板配合形成一系列月牙形柱体工作容积。涡旋压缩机的工作过程仅有进气、压缩、排气三个过程，而且是在主轴旋转一周内同时进行的，外侧空间与吸气口相通，始终处于吸气过程，内侧空间与排气口相通，始终处于排气过程，而上述两个空间之间的月牙形封闭空间内，则一直处于压缩过程，因而可以认为吸气和排气过程都是连续的；已研发出样机。

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2021年04月30日

应用于港口流体输送的智能装卸臂

成果编号：27707

电子信息装备制造

随着港口油品输送数量的不断增加，针对传统港口装卸臂的：接管劳动强度大，定位困难，效率低下，液压阀位置无法检测，系统易泄露，安全性差等逐渐突显的缺点，开发一种远距离遥控并具备精确自动智能定点定位作业能力的智能装卸臂，包括：开展装卸臂整机结构和液压系统优化设计研究、远距离遥控操作、工作装置精确控制、港口环境感知与信号的远距离传输、智能监控故障在线判断和维修、液压臂柔性控制及视觉伺服等关键技术研究，通过对机械系统、液压驱动系统、传感与控制系统以及通信系统的原始创新和集成创新，实现装卸臂在各类港口装卸环境下具备管道系统之间液态物质传输功能并实现快速自动智能定位和精确作业的功能，解决港口现场多功能作业需求，提高传输效率，降低人员成本，同时能够对装卸臂的工作状态进行智能监控，提升码头装卸的安全性和可靠性。

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2021年04月30日

动物饲料用发酵菜籽粕产品研发

成果编号：27714

现代农业

本研究以双低菜籽粕为研究对象，选用枯草芽孢杆菌和雅致放射毛霉混菌发酵，采用静态发酵代替传统的搅拌式发酵，通过测定发酵后菜籽粕的营养成分（粗蛋白、水溶性蛋白、小肽、氨基酸和川芎嗪）、抗营养成分（硫代葡萄糖甙、植酸和粗纤维），探究发酵前后菜籽粕营养特性的变化。

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