应用于港口流体输送的智能装卸臂

成果编号：27707

价格：面议

完成单位：江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所

完成时间：2020年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所离线

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随着港口油品输送数量的不断增加，针对传统港口装卸臂的：接管劳动强度大，定位困难，效率低下，液压阀位置无法检测，系统易泄露，安全性差等逐渐突显的缺点，开发一种远距离遥控并具备精确自动智能定点定位作业能力的智能装卸臂，包括：开展装卸臂整机结构和液压系统优化设计研究、远距离遥控操作、工作装置精确控制、港口环境感知与信号的远距离传输、智能监控故障在线判断和维修、液压臂柔性控制及视觉伺服等关键技术研究，通过对机械系统、液压驱动系统、传感与控制系统以及通信系统的原始创新和集成创新，实现装卸臂在各类港口装卸环境下具备管道系统之间液态物质传输功能并实现快速自动智能定位和精确作业的功能，解决港口现场多功能作业需求，提高传输效率，降低人员成本，同时能够对装卸臂的工作状态进行智能监控，提升码头装卸的安全性和可靠性。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺、新产品、新材料、新装备、新品种

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

参与活动： 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

成果简介

综合介绍

创新要点

围绕智能装卸臂产品建成具有示范效应的大型智能装卸臂研发中心、制造基地，形成年产100 台套大型智能装卸臂的生产能力，产品填补国内空白，同时极大的带动液压油缸、比例阀、传感器及港口机械控制系统等相关产业的发展。智能装卸臂的成功研制，将实现港口流体装卸的自动化精准对接，迎合了国家智能化码头的建设需要，抢先占领智能装卸臂的市场，大大提高了我国装卸臂产品在国际市场上的竞争力，在江苏省智能港口建设中发挥不可替代的重要作用，提升了江苏流体装卸设备企业知名度，为产品跻身国际市场奠定良好基础。此外，智能装卸臂是传统装卸臂经过优化设计后的产物，由低端过渡到高端设备制造，成功将生产模式转型，突破了中国大部分机械制造企业仍处于传统低端制造的窘境，按每年100 台的产能，可新增销售收入15000 万元，为地方经济创造新的增长点。

技术指标

1．最大作业半径 15M； 2．最大作业高度 16M； 3．遥控操作距离 1000M； 4．装卸臂重复定位精度±50mm； 5．视觉引导系统定位精度±20mm；

其他说明

完成人信息

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