技联在线
| 江苏省产学研合作智能服务平台
首页
新闻资讯
产学研对接
(current)
科技服务
产学研活动
技术转移联盟
校企联盟
政策匹配
技联站点
江苏-技联在线
阜宁-技联阜宁
苏州-技联相城高新
昆山-技联昆山高新
江阴-技联江阴高新
常熟-技联常熟高新
镇江-技联镇江新区
登录
成果、专家、团队、院校、需求、企业在线对接
黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
赵金星与江苏省生产力促进中心企业咨询与知识产权服务中心对接成功
王庆富与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
高文通与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
高文通与江苏省生产力促进中心企业咨询与知识产权服务中心对接成功
模块化人机协作机械臂
成果编号:27699
价格:面议
完成单位:江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所
单位类别:中国科学院系统院所
完成时间:2019年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 电子信息、装备制造
我要对接
关 注
发送消息
发布人:江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所
离线
发送消息
针对现有工业机器人重量/负载比大、平均功耗偏高、由于采取交流供电导致移动作业不便等问题,采用模块化设计的思想,研制出两自由度机电一体化关节;采用整机优化与系统集成、路径规划和参数自辨识等技术,研制重量/负载比小、平均功耗低、能够适应固定或移动作业的新型六自由度模块化机械臂。
539 次浏览
分享到
成果介绍
科技计划:
成果形式:
新技术、新工艺、新产品、新材料、新装备、新品种
合作方式:
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他
参与活动:
2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况: 正在申请 ,其中:发明专利
2
项
已授权专利,其中:发明专利
2
项
专利号:
ZL201921831679.3
成果简介
综合介绍
针对现有工业机器人重量/负载比大、平均功耗偏高、由于采取交流供电导致移动作业不便等问题,采用模块化设计的思想,研制出两自由度机电一体化关节;采用整机优化与系统集成、路径规划和参数自辨识等技术,研制重量/负载比小、平均功耗低、能够适应固定或移动作业的新型六自由度模块化机械臂。
创新要点
成果有利于机器人技术及产品的更新升级,有利于智能制造新模式的推广,提升我国机器人产业的国际竞争力,具有重要的社会效益;成果可替代传统机器人,也可用于传统机器人不能胜任的人机协同作业的场合,如精密装配、焊接等,满足智能制造发展需求,可为企业带来显著经济效益。
技术指标
自由度数:6个;关节数:3个;额定载荷:6kg;臂展:800mm;重复定位精度:±0.1mm。
其他说明
完成人信息
姓名:
对接成功后可查看
所在部门:
对接成功后可查看
职务:
对接成功后可查看
职称:
对接成功后可查看
手机:
对接成功后可查看
E-mail:
对接成功后可查看
电话:
对接成功后可查看
传真:
对接成功后可查看
邮编:
对接成功后可查看
通讯地址:
对接成功后可查看
联系人信息
姓名:
对接成功后可查看
所在部门:
对接成功后可查看
职务:
对接成功后可查看
职称:
对接成功后可查看
手机:
对接成功后可查看
E-mail:
对接成功后可查看
电话:
对接成功后可查看
传真:
对接成功后可查看
邮编:
对接成功后可查看
通讯地址:
对接成功后可查看
咨询与解答
热门推荐
电子信息
精密光学组件装配机器人及视觉系统
能源环保
船舶能耗分布及能效评价技术
电子信息
脑控无人飞行器系统
装备制造
无需金属催化剂的有机硅封装胶
能源环保
一种柠檬酸法技术制备锂离子电池正极材料LiFeBO3/C 的方法
其他
CVS24V网络控制直流电源
点击查看更多
×
对接缘由
补充说明
关闭
提交