轮腿式四足物流配送机器人

成果编号：27697

价格：面议

完成单位：江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所

完成时间：2020年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所离线

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本项目面向“最后一公里”物流配送环节对智能快递机器人的迫切需求，突破机器人驱控一体化关节设计、多源信息融合感知与自主导航、轮足复合式机构设计、多模态运动控制、基于大数据的订单智能配送与多机器人协同调度等核心技术，研制具有承载力大、地形适应广、自主能力强、智能化程度高的轮足复合式移动机器人，能够满足“最后一公里”快递件的调度配送与自动运输需求，实现在典型物流配送行业中的应用示范。开展新型物流配送机器人技术研究与样机研制，对于物流配送产业链重构与智能化转型升级具有重要的战略意义。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺、新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

参与活动： 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

成果简介

综合介绍

创新要点

1）催生社会服务发展新模式，有力促进物流行业智能化转型升级 2）重塑物流产业链，变革物流行业向智慧化方向发展

技术指标

几何尺寸和重量平台自重 ≤80kg 尺寸长1.3m，宽0.85m，高1.2m 承载重量 ≥50kg 足式运动指标最大速度 ≥5km/小时最大步幅 ≥30cm 最大抬腿高度 ≥15cm 轮式运动指标最大速度 ≥30km/小时爬坡角 ≥15° 足式地形适应上下自然坡度 ≥20° 跨越凸障碍高度 ≥15cm 跨越壕沟宽度 ≥20cm 其他性能续航时间续航里程 ≥2小时 ≥10km 噪声水平 ≤65dB

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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