为满足桥梁缆索检测需要,开发了小型、轻便、安全桥梁缆索性能检测的机器人系统。机器人携带 配套的无损检测设备爬上缆索进行检测,并通过无线传输设备将检测结果和机器人的运行状态参数 传至地面监控器,地面操作人员也可实时控制机器人运动状态。所研制的缆索检测机器人系统达到如
下技术要求:
(1)具有运行稳定、灵活、体积小、重量轻、安装方便,能越过高达8mm 的索面阶梯障碍;机器人长 度小于300mm, 宽度小于250mm, 高度小于200mm; 本体重量小于8kg, 能携带不低于2kg 的检测
仪器。
(2)可检测的缆索外径范围:65-160mm, 爬行速度不低于0.15m/s, 一次充电可连续爬升2.5小
时以上,适应缆索倾角范围:29~87度,高空风速小于4级。
(3)检测系统可对缆索表面进行全方位监测,采用无线传输距离达600米以上,传输路径中间无明
显障碍。