桥梁拉索检测机器人(自动化装备)

成果编号：39888

价格：面议

完成单位：南邮自动化学院、人工智能学院

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：江苏省生产力促进中心创新管理与高新技术服务处在线

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为满足桥梁缆索检测需要，开发了小型、轻便、安全桥梁缆索性能检测的机器人系统。机器人携带配套的无损检测设备爬上缆索进行检测，并通过无线传输设备将检测结果和机器人的运行状态参数传至地面监控器，地面操作人员也可实时控制机器人运动状态。所研制的缆索检测机器人系统达到如下技术要求： (1)具有运行稳定、灵活、体积小、重量轻、安装方便，能越过高达8mm 的索面阶梯障碍；机器人长度小于300mm, 宽度小于250mm, 高度小于200mm; 本体重量小于8kg, 能携带不低于2kg 的检测仪器。 (2)可检测的缆索外径范围：65-160mm, 爬行速度不低于0.15m/s, 一次充电可连续爬升2.5小时以上，适应缆索倾角范围：29～87度，高空风速小于4级。 (3)检测系统可对缆索表面进行全方位监测，采用无线传输距离达600米以上，传输路径中间无明显障碍。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：其他

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

研发的机器人系统不仅可以应用于几百米的高空桥梁缆索的检测，也可拓展到高压输电线等其它危险环境下圆柱、杆类结构的故障检测，具有广泛的应用背景。够提高检测效率、节省人力物力和检测费用，还能极大提高以往人工检测方法操作人员的人身安全性，具有极好的经济效益和社会效益。

技术指标

(1)高效缆索柔顺爬升机器人本体结构； (2)机器人爬升稳定性分析，运动控制器； (3)基于视觉和超声原理的索丝断裂检测装置与数据传输系统； (4)机器人-斜拉索耦合振动控制方法。

其他说明

完成人信息

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