“灵犀指”-脑控外肢体手指机器人

成果编号：39902

价格：面议

完成单位：天津大学

单位类别：985系统院所

完成时间：2023年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：JSPC王磊在线

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“灵犀指”-脑控外肢体手指机器人是国际上首款便携可穿戴的脑控外肢体机器人系统。在机械设计、控制算法、生物传感等多学科交叉基础上，依托天津大学神经工程团队在“脑机接口”领域的软硬件优势，首次实现“脑控神经闭环通路”的外肢体手指控制，整个系统具有“脑控”、“轻质”、“集成”、“智能”四个显著特点。荣获“中国研究生机器人创新设计大赛”一等奖，受邀参加“第五届世界智能大会”并获中国国际电视台、新华网、央视网、天津电视台、津云等多家媒体的广泛报道。围绕外肢体系统，目前神经工程团队已完成10人次共200余小时的神经增强训练，在小脑实现了脑区的静息态靶向增强，在大脑皮层感觉运动区实现了对侧优势的显著增加。发表学术论文5篇，受理国家发明专利4项，目前正在积极申报国家创新医疗器械。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术转让、技术服务、技术入股、共建载体、其他

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

首次实现“脑控神经闭环通路”的外肢体手指控制，整个系统具有“脑控”、“轻质”、“集成”、“智能”四个显著特点。

技术指标

保密

其他说明

完成人信息

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