成果查询 - 技联在线

2023年06月21日

一种移动机器人悬挂减震底盘

成果编号：37585

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板，所述顶板的底部四角处均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有从动轮，所述顶板的中间部位下方设置有底板，所述底板的上表面设置有两个对称分布的电机，所述电机通过减速器连接有驱动轮，所述底板的上表面两侧与顶板底部两侧之间通过倾斜分布的弹簧减震器连接，本实用新型通过六轮结构设置，使得机器人静态稳定性优异，另一方面，更多的轮子支撑可为底盘提供更强的承载力，通过设置连接柱底部与延伸板固定连接，并使得连接柱的顶端与顶板的底部转动连接，使得底板及驱动轮部分可在延伸板及连接柱的作用下绕第一U型座上的转轴的轴心进行圆周运动，从而保持驱动轮始终与地面接触。

了解更多

2023年06月21日

一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人

成果编号：37586

电子信息装备制造

本实用新型公开的一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，它包括底座，驱动轮，摄像头，滑轨，刷板，真空泵，引流管，储存桶，保护箱，控制台，处理器，电源；底座前、左、右侧安装摄像头，滑轨顶部装有真空泵，真空泵之间的距离可以调节；处理器收集摄像头传回的图像信息，经处理后生成转动指令，并向驱动轮和真空泵发送，控制机器人行驶和划线；引流管连接真空泵与储存桶，引流管末端连接刷板，漆流经引流管，由刷板涂抹在道路表面；控制台可手工调节划线机器人行驶参数。本实用新型公开的基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，结构简单紧凑，体积小，适用于长距离道路划线，提高效率和准确率，降低成本。

了解更多

2023年06月21日

一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人

成果编号：37587

电子信息装备制造

了解更多

2023年06月21日

一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统

成果编号：37588

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统。系统由基站和机器人本体两部分组成。基站负责机器人的供电、雪水的收集和排放以及机器人信号的控制和传输、与控制器的通信；机器人本体负责清扫屋顶积雪、并对积雪进行收集和融化。机器人本体采用履带式行走机构，背负控制器、雪铲、加热器、行走传感器、容纳箱；和基站的连接为导缆形式，传输信号命令和充电。

了解更多

2023年06月21日

一种快递自动分拣装置

成果编号：37589

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括分拣桶，所述分拣桶的底部固定连接有呈空心设置的底座，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动杆连接有呈圆形的移动板，所述移动板的内部设置有调节机构，所述移动板的底部设置有弹力机构；本实用新型在使用时，通过第一出件口、第二出件口、第三出件口和第四出件口，可以将分拣桶分为0?10公斤、10?20公斤和20?40公斤的三层区域，通过弹力机构，可以利用快递自身的重力对压力弹簧的挤压，让快递可以落到对应高度的区域；再通过调节机构，带动移动板的转动，让移动板上的快递从对应的出件口排出，实现了对快递的自动称重和分拣。

了解更多

2023年06月21日

一种快递自动分拣装置

成果编号：37591

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括第一传送带、第二传送带和转运组件，转运组件设置于第一传送带和第二传送带的交接处，转动轴的上端固定连接有转动盘，转动盘的表面开设有卡槽，卡槽的内壁固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有第二推板，转动轴的下端固定连接有第一皮带轮，转运台底部的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第二皮带轮，本实用新型涉及快递分拣技术领域。该快递自动分拣装置，解决了检测架对经过的快递进行分类处理，快递在传输带上被运输时，可能会有需要转弯的地方，现有的转弯处都是通过两个传输带进行拼接，这样会出现快递在转弯处被卡住的问题。

了解更多

2023年06月21日

一种自适应调整运动姿态的外卖机器人

成果编号：37592

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂，可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮，并可利用电动机驱动交错式排轮，车体两侧各有4个交错式排轮，可以提升车体行进的稳定性和通过能力，车体两侧装有扶正机械臂，可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态，车体前部还有外伸型地形检测传感装置，用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能，极大地减少了人为干预，为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。

了解更多

2023年06月21日

一种仿生象鼻虫的腿部结构

成果编号：37594

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构，包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体，并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连，转节一端为外螺纹结构，与基节上包含的内螺纹结构正好配合，股节和转节的连接轴垂直于整个股节，使股节可以绕基节在整个平面内旋转和做小的轴向运动。胫节与股节相连，以膝关节为轴在与膝关节垂直的平面内转动。本实用新型专利将对新型机器人关节的设计和研发，以及机器人的创新构型具有一定的实际意义和应用价值。

了解更多

2023年06月21日

一种剪切模式磁流变减振器

成果编号：37595

装备制造

本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。

了解更多

2023年06月21日

一种双出杆剪切模式磁流变减振器

成果编号：37596

装备制造

本发明公开了一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着工作腔室在磁流变液内作往复运动，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液。本发明通过剪切模式产生阻尼力，具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾，提高车辆的操纵稳定性和弯道通行速度，并改善平顺性。

了解更多

2023年06月21日

车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法

成果编号：37597

装备制造

本发明公开了一种车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法，包括建立3自由度的车辆转向?侧倾动力学模型，建立可以充分表达侧翻瞬态特性的横向载荷转移率表达式，确立主动倾摆控制的期望倾摆角和设计模型预测控制器；其给出包含侧倾角加速度的横向载荷转移率表达式，因此可以更精确地评估紧急情况下车辆的瞬态特性，采用模型预测控制(MPC)技术建立汽车主动倾摆控制器，主动倾摆MPC控制器使车辆跟踪期望倾摆角，同时跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角，可以提高车辆的抗侧翻能力，同时保持良好操纵稳定性。

了解更多

2023年06月21日

一种伸缩剪切模式磁流变减振器

成果编号：37598

装备制造

本发明公开了一种伸缩剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有工作间隙，该工作间隙内充满磁流变液，且工作间隙的上下端分别密封，伸缩筒可沿着工作间隙作往复运动，所述内筒的外壁上的线圈凹槽中缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，内筒的下端内部设有隔膜，隔膜将该内部空间分为上腔室和下腔室，上腔室通过连通孔与工作间隙相连通且内部充满磁流变液，下腔室内部注入有一定压强的气体。本发明通过伸缩剪切模式产生阻尼力，且该减振器具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾。

了解更多

成果、专家、团队、院校、需求、企业在线对接

国家部委

科技部门

合作网站

友情链接