科技计划：
成果形式：新技术、新产品
合作方式：技术转让、技术服务
参与活动：
2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
第二届江苏产学研合作对接大会
2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构，包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体，并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连，转节一端为外螺纹结构，与基节上包含的内螺纹结构正好配合，股节和转节的连接轴垂直于整个股节，使股节可以绕基节在整个平面内旋转和做小的轴向运动。胫节与股节相连，以膝关节为轴在与膝关节垂直的平面内转动。本实用新型专利将对新型机器人关节的设计和研发，以及机器人的创新构型具有一定的实际意义和应用价值。
创新要点
1. 针对多足机器人运动问题，发明了一种仿生象鼻虫的腿部结构，2. 仿生设计，移动灵活，3. 目前，市场空白，前景广阔，4.项目以点带面，逐步发展，16. 转让、许可使用、技术服务等
技术指标
无
其他说明
无
完成人信息
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赵金星与江苏省生产力促进中心企业咨询与知识产权服务中心对接成功
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