成果查询 - 技联在线

2023年05月12日

基于图像+肌电的驾驶行为远程监测与智能分析平台

成果编号：27632

电子信息装备制造

目前的驾驶行为分析绝大多数解决方案是基于视频的，容易产生误报和漏报问题。本项目采用多模态数据协同感知的驾驶行为识别技术，基于深度学习GRU网络，融合超声波、图像和肌电信号，识别驾驶员行为；通过驾驶员的行为分析，提醒与记录驾驶员危险驾驶行为；长期监控驾驶员行为，作为驾驶安全（公共交通驾驶员等）的评价指标。多模态数据协同感知有效提高了驾驶行为识别的准确性。

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2023年05月12日

低速无人驾驶

成果编号：27276

电子信息装备制造其他

伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶车成本居高不下,难以全面适应极其复杂环境状态的情况下,针对大型公园观光游览、码头港口的货物搬运等特定场景下既定路径下的无人驾驶市场非常广阔。针对于此,本研究建立了无人驾驶环境感知与车辆控制系统的硬件平台,开发了环境感知与车辆控制的软件算法,可以实现规定场景既定路径下的无人驾驶。

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2021年04月30日

多机器人协调作业锻压自动化生产线

成果编号：27684

电子信息装备制造

在实现在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料；系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术：突破高温环境下精确定位；多台工业机器人协同作业；高温工件自动拾取机构设计。

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2021年04月29日

场内巡检服务机器人

成果编号：27566

电子信息装备制造其他

巡检机器人通过内在地图以及自主绘制地图，基于摄像头探测周围环境进行障碍物以及事件识别，可对闯入动物、其他物体进行识别检测、驱赶，可通过发出声音进行警示和报警。巡检机器人可以应用于多种场景，比如校园巡检、电力设施周边人和动物驱赶。也可用应用地下停车场做引导服务。

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2021年04月28日

多通信制式车载物联网信息网关、医疗设备网关、消防信息物联网关

成果编号：27268

电子信息生物技术与医药

网关工控板采用飞思卡尔Cortex-A9 双核处理器，集成1GB工业级DDR3、4GB电子硬盘、千兆以太网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD 等接口，支持1080P 60fps 视频解码、1080P 30fps 视频编码，支持2D、3D 图形引擎，可满足视频广告、医疗、工业控制、图形图像处理。 WEB界面管理，设备操作简单易用。

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2023年07月11日

全地形通用小型长航时无人机系统

成果编号：21548

其他

该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。

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2023年07月11日

汽车智能线控底盘系统关键技术及产业化

成果编号：24215

装备制造

本项目面向当前辅助驾驶和未来无人驾驶汽车对于汽车底盘系统电动化、智能化、网联化的重大需求，主要进行包括智能转向、智能制动在内的汽车智能线控底盘领域关键技术攻关和产品研发。主要开展以下三个方面的研究：智能转向系统——主要开展商用车E-EHPS、乘用车R-EPS、乘用车P-EPS、乘用车PP-EPS等技术开发和产品试制。智能制动系统——主要开展EHB、EMB等技术开发和产品试制。底盘集成系统——主要开展集成线控转向、线控制动、线控驱动于一体的智能底盘系统的技术开发和产品试制。

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2023年07月07日

磁悬浮离心式鼓风机

成果编号：18448

装备制造能源环保

磁悬浮离心式鼓风机是将磁悬浮轴承技术和高速电机技术融入传统风机之中所形成的一种高效的节能环保的新型风机，具有机构简单、高效智能、一体化、操作维护简单、运行费用低的显著优点，可广泛应用于污水处理（市政、工业及其他）、物料输送、食品医药、纺织印染、皮革造纸、脱硫脱硝等项目中，节能效果显著。

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2023年07月07日

飞机复杂结构件数控加工动态特征技术及应用

成果编号：24712

装备制造其他

飞机复杂结构件的数控加工能力是衡量一个国家航空制造水平的重要标志。新一代飞机结构件更复杂、精度要求更高、制造周期要求更短，对五轴联动数控加工技术提出了更高的要求。项目组在国家科技重大专项和国家自然科学基金的支持下，提出了以加工动态特征为载体进行加工全过程工艺知识建模的技术思路，攻克了加工动态特征驱动的自动数控编程和加工变形精确控制技术，为复杂结构件从计算机辅助加工到智能数控加工的跨越提供了理论和技术支撑。成果在多家航空航天企业推广应用，完成了多个军机和 C919、ARJ21 等民机型号多件复杂结构件的研制生产，被工信部、发改委和国防科工局作为航空领域国产高档数控机床应用示范工程三大关键共性技术之一，向全国军工制造行业推广。

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2023年07月07日

超声电机

成果编号：24713

电子信息装备制造生物技术与医药

超声电机是一种新型的微电机，超声电机不同于传统的电磁电机：它没有磁场，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷逆效应和超声振动，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子（旋转型）或滑块（直线型）的宏观运动。

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2023年07月07日

超声辅助型高灵敏度氧化物气体传感器

成果编号：25792

装备制造

氧化物气体传感器具有成本低、环境适应性好、寿命长、响应恢复快、易规模化制造以及易微型化与集成化等优点，因此相关行业正尝试利用改进型的氧化物传感器实现高灵敏度气体传感，以便在低浓度气体传感领域，降低传感器的价格、改善其环境适应性、延长其使用寿命并拓展其应用范围。本技术中的超声辅助型氧化物气体传感器利用超声分子操控技术大幅度提高氧化物气体传感器的敏感度。我们的样机测试表明：与传统的氧化物气体传感器相比，超声辅助型氧化物气体传感器的敏感度一般要高一个数量级。本技术提供了一种低成本的提升氧化物气体传感器灵敏度并大幅度降低其检测下限的有效方法。

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2023年07月07日

超高分辨率微波光子实时成像雷达

成果编号：24627

其他

智能化将彻底地改变人们生活和工作的方式，已是人类社会发展不可逆转的趋势。对于室外装备来说，能够在各种天气条件下实时高分辨地获取环境信息是其智能工作的前提。例如，智能驾驶、周界安全、人群目标跟踪、低空管制等都迫切需要全天候实时高分辨成像技术的支持。微波毫米波雷达是目前唯一能全天候、全天时工作的传感器，但受限于低频电磁波本身的局限，其分辨率一般较差，难以在民用领域广泛使用。本成果利用光子技术实现宽带微波毫米波信号的产生、复用和处理，突破了传统雷达面临的带宽和响应速度瓶颈，将有效满足智能化装备的应用需求。

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