成果查询 - 技联在线

2023年07月13日

一种吹吸式清扫机

成果编号：38456

其他

目前，城市内的许多路面还需要人力用竹扫把进行清扫，这种清扫方式不仅效率很低，而且劳动强度也大。要改变上述状况，需要一种小型清扫设备，吹吸式清扫机就是为此而研制的一种新型清扫机械。 1. 基本构成：吹吸式清扫机形似一个具有推拉杆的小车，车下有一对辊轮，车上是集尘箱，两侧各有一个密封罩，其中一个密封罩形成吸尘风道，另一个密封罩内有一个用于产生气流和吸力的风机。 2. 工作原理：它利用风机既能吹又能吸的特点，在机器内和地面间产生了循环气流，使地面的垃圾在气流的作用下进入集尘箱，从而实现了垃圾的清扫和收集。 3. 创新点：它只用一个风机就完成了复杂机械才能完成的工作，极大简化了清扫机的结构，实现了清扫机的小型化和轻量化。 4. 使用方法：插入蓄电池，手握推拉杆，打开电源开关，向前推或向后拉清扫机行走，清扫机经过的路面就清扫干净了。当集尘箱内的垃圾较多时，取出集尘箱即可倒出垃圾。 5. 特点：它结构简单、成本低、功率小、噪声小、不扬尘、重量轻、方便灵活。 6. 使用范围：用于马路、人行道、公园、广场、住宅小区等。

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2023年07月13日

基于情感计算的上肢康复机器人

成果编号：38431

电子信息装备制造

针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： ? 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； ? 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； ? 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。

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2023年07月07日

便携式纳米粒度仪

成果编号：34015

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

纳米颗粒在各不同领域应用广泛，测量纳米颗粒粒径的方法多种多样。本产品在采用动态光散射法的基础上，提出一种基于FPGA的多通道功率谱测试系统的设计方案，利用颗粒散射回来的光中包含颗粒粒径的信息，通过FPGA采集、并行滤波和并行的真有效值计算获得功率谱信号，通过串口发送到上位机中，由算法得到待测颗粒的粒径分布和平均粒径的测量结果。该仪器适用于对乳液、悬浮液、蛋白质等纳米级样品的分析。

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2023年07月04日

晶圆表面缺陷检测系统

成果编号：38017

电子信息装备制造

采用明暗场显微成像技术，并结合自动化的图像采集和人工智能分析工具，提供了一种便捷高效的晶圆表面缺陷检测设备，主要针对衬底片、外延片的瑕疵，如位错、颗粒、凹坑、划痕、污染等进行检测，可兼容8英寸以内晶圆。

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2023年07月04日

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统

成果编号：37987

电子信息装备制造其他

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统技术，解决了场景感知领域用户行为识别问题。该技术通过分析智能手机传感器时序数据，来快速识别用户下车行为。技术融合了传感器物理规律与深度学习自动建模的高维抽象特征，实现在多种场景下的用户下车行为的精准识别，包括经过颠簸路面，快速、慢速、变速行驶，过减速带，等待红绿灯等场景，极大降低了误识别率；同时利用模型压缩技术，将识别模型缩小到100K量级。为后续用户路径导航等应用提供了有效的支撑。

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2023年07月04日

识图多机器人协同管理框架

成果编号：37981

电子信息其他

识途智慧适应性操作系统，借助组件解耦、能力抽象、运行重构、场景计算、语义交互等新型智能计算系统设计与实现技术，使用自然交互方式给服务机器人下达任务，保证机器人在内外界环境变化时仍能按需组织资源达成任务目标。识途旨在打造全新一代智能机器人操作系统，有力支撑服务机器人快速落地各种生活、生产场景。实现了业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，大大降低了机器人应用的开发成本、部署成本、维护成本；实现了多机器人和外围设备的协同任务规划，保障机器人现场任务的高效执行。

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2023年07月04日

IoT能力虚拟化技术

成果编号：37968

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药其他

基于IoT能力虚拟化技术，我们可以对传统电子设备进行改造，为不具备联网和或低智能的设备赋予物联协作的能力。一方面可以实现对已有传统电子设备的IoT化，让传统的家电、影音设备重新适用于新时代的物联网大环境中，解决了传统设备的联网、通信、管理和能力化的问题；面向开发者提供了统一的物联网设备编程接口和规范，避免了各种物联生态引起的接入和管理混乱的问题；同时提供了IoT设备能力访问的统一抽象，让用户像使用手机、电脑本地外设一样来使用场景中的IoT设备。通过应用该项技术，可以有效降低企业、家居、园区等环境下的智能化应用成本，推动场景智能化数字化，推进世界绿色环保建设。

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2023年07月02日

多智能体群体智能服务系统

成果编号：37894

电子信息

多智能体群组协同遂行常态/非常态任务是未来工业制造、应急救援、军事作战、智能交通等领域发展的必然趋势，是推动上述领域向无人化、协同化和智能化转变的基本途径，对于实现上述领域的深度智能化、全面智慧化意义重大。本团队从人脑/物理/生物/社会等多学科原理出发，融合构建群体智能、类脑智能、孪生智能、人机智能的智慧内生技术体系，聚焦于面向多样化任务的群智机制机理创新，研制多模态群智服务系统（包括多源数据协同配准、多视角追踪、AGV群智封控、智能孪生交互等），形成自主知识产权体系，相关成果荣获2019年度江苏省技术发明二等奖、2019年度中国通信学会技术发明二等奖和2018年度中国电子学会技术发明三等奖。

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2023年06月25日

一种姿态可调的丘陵山地农用自走式底盘驱动桥及姿态可调农具挂接装置

成果编号：37663

装备制造现代农业

驱动桥用于丘陵山区坡地的自走式车辆底盘，既可以传递动力驱动车轮行走，又可以调节底盘距离地面的高度，实现底盘姿态侧向可调节；仰俯姿态可调节；使得农用底盘在山地坡地作业行走时，底盘姿态保持水平，通过调节农用底盘的重心位置提高车辆在坡地行驶作业的安全性，增强抗侧倾倾翻能力；农具姿态可调节的挂接机构，可以满足国标三点悬挂要求，调节农具侧倾角，仰俯角和高度位置，无论是犁耕，旋耕和割草，都可以保证农具相对坡地角度仿形作业；

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2023年05月12日

数字显微芯片

成果编号：27827

电子信息生物技术与医药

VPS数字显微芯片，打破原有光学显微镜在高分辨和大视野无法统一的限制，无需任何光学透镜放大，无需任何算法重建，真正实现细胞形态学检测和生物芯片阅读的“数字化”，单次拍照瞬间获取全视野高分辨率图像，与传统显微镜相比视野扩大500倍，主要用于医疗体外诊断（IVD）等生命科学领域，帮助医生提高诊断效率，实现低成本、小型化的检验手段。。目前已完成首款芯片的研发和初步验证，像素规模4亿，像素尺寸0.5微米，是业界已报道的像素尺寸最小，像素规模最大的图像传感芯片，产品在开发完成后5年内预计达到10亿元/年产值。

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2023年05月12日

集装箱装车机器人

成果编号：26949

装备制造

集装箱自动化装车机器人系统是一种装载机器人，主要用于代替人工装车操作，实现在集装箱内物品的逐层、逐列的码放。相对于传统和现有的装车设备只能适用于敞篷的货车的快速装载任务，集装箱自动化装车机器人不但可以实现集装箱内货物的快速装载，而且运动范围较小，对于密集存放有绝对优势。

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2023年05月12日

3D缝纫机器人

成果编号：29106

电子信息装备制造其他

由中国船舶重工集团公司第七一六研究所与宁波慈星股份有限公司联合研制的3D缝纫机器人是一种能够实现复杂曲面的空间视觉检测、全过程自动化缝纫的工业设备。通过将工业缝纫技术与智能制造技术有机集成，利用机器人控制技术、机器视觉技术，解决了复杂曲面的缝纫轨迹自主识别、机器人空间高速高精度缝纫等技术难题。通过将工业缝纫机与工业机器人相融合，可以在空间任意方向进行高速平移和旋转，具备工件自动装夹、缝纫轨迹自主识别、空间变姿态自主缝纫、断线检测、自动剪线以及双工位自动切换等功能，从而完成复杂曲面工件的动态缝纫作业。该产品可用于航空航天装备上的复合材料层间加强缝纫和汽车内饰缝纫，产品综合技术达到国际领先水平。

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