成果查询 - 技联在线

2023年07月06日

基于机器视觉的类圆包装统计系统

成果编号：38120

电子信息装备制造

在传统滤棒装配计数系统中加入深度学习算法，有效解决了工业现场采集到的图像中目标区域强粘连、强阴影遮挡、强畸变、低对比度等问题。针对目标区域和背景占比严重失调，背景区域过小，在原有的深度学习模型基础上加入注意力模块，重新设计了损失函数有效地解决了目标粘连、阴影遮挡、畸变造成的目标与背景精确分割问题。在精确识别计数环节中，根据图像中目标位置特点设计了新式的匹配算法、优化搜索算法来实现精确快速识别。经过大量测试，系统无论在分割准确度提升 30%，计数环节准确度提升 80%，各项都完全优于传统系统。其系统精度误差稳定在 0.41/1000（箱），单箱误差范围在 1 3（根）。

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2023年07月06日

复杂结构件智能焊接系统

成果编号：38121

电子信息装备制造

本团队开发了“船用复杂结构件智能焊接系统”，该一体机能在三维空间中对所需结构件进行焊前打磨、自动跟踪焊接、焊后应力处理和焊烟净化。整个系统包括焊前自动处理、焊接烟尘净化、结构光在线焊缝跟踪、运动控制、自主避障控制、焊后焊缝质量监测、焊后应力处理七个模块，并研制上位机服务器与手机 APP(Application，应用程序)多终端相结合的数据管理分析和无线监测控制系统。本作品创新性地集成了三维空间精准定位、结构光视觉跟踪、结构光三维重建、机器视觉与图像处理、机器人避障与导航、多自由度机械臂与全方位可移动平台协同控制等技术，自行设计研发了移动机器人本体、三维结构光视觉在线跟踪传感器、焊后应力处理装置，实现了焊前自动处理、焊接时自动在线跟踪、焊接后应力自动处理、焊烟净化处理等功能的智能一体化。

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2023年07月06日

船舶人员及环境安全监测系统

成果编号：38122

电子信息装备制造

船舶修造行业相对于其他行业，具有非常明显的职业特征，是较为容易发生事故、事故后果较严重的行业之一。行业特点造就了高事故率，船舶工业的职业危害在各个工业国家一直很严重。美国的船舶修造行业的负伤风险率在各个行业中排名第四，仅次于采矿、采煤业和建筑业。我国船舶修造行业，由于人员素质以及劳动安全保护等方面的诸多原因，行业风险率相对更高，一般认为，在所有行业中仅次于矿山企业。本系统采用网络化管理方式实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，具有高性价比、高智能化的特点，为船舶敏捷制造、安全制造提供保障，具有产生较大社会效益和经济效益的潜力。本项目采用多传感器实时监测及智能分析人员多种生理状况及周围环境条件，利用 RFID 技术、ZigBee 技术进行身份识别。采用节点合理布局的组网方法解决船舱信号屏蔽的难题。将采集的信息通过 WI-FI 传输到上位机进行管理与报警。

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2023年07月06日

钢板热处理关键工艺及装备技术

成果编号：38123

装备制造

北京科技大学为解决不同用途钢板热处理工艺相变过程可控，配套不同热处理工艺的关键新型冷却装备填补了国内空白，可根据钢板的厚度范围、钢种成分以及组织性能要求，提供冷却速度和冷却终止温度可控的相变控制工艺与装备，以及板面温度均匀性、厚度方向高对称性冷却的钢板板型控制工艺和配套装备。冷却介质为工业浊循环水，供水压力范围在 0.10-0.80MPa，热处理钢板的厚度范围在 3mm～150mm。该工艺与装备的主要技术特点在于：与热处理炉配合，可实现淬火、等温淬火、淬火-碳分配、可控正火、高韧性回火、固溶处理等可用于奥氏体不锈钢板的固溶处理。热处理后钢板的拉伸性能及全板面硬度波动≤5%，热处理钢板的性能（如强度、伸长率、韧性或高温持久性）较常规工艺提高，热处理钢板不平度≤4mm/2000mm。钢板热处理工艺及关键设备包括：自主开发全套工艺、机械装备及自动化控制系统，装备的自动化程度高，日常维护量小，可靠性高，运行成本低。该项目具有显著的经济效益与社会效益，已成功开发了高强度、超高强度工程机械用结构钢、高强度容器板、低温/超低温容器板，不锈钢板，桥梁板，高层建筑用钢，高强度船板。

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2023年07月06日

辊压式淬火技术

成果编号：38124

装备制造

辊压式淬火机具有自水冷保护和多重阻尼的整体式喷水系统结构，冷却的横向均匀性更好，冷却速度范围调节宽，解决了淬火过程板材高冷却速率、高冷却均匀性和板材平直度控制等难题，淬后板材性能指标均到达或优于国内外或企业内控标准，淬火后板材平直度达到或优于国外同类进口设备水平。具有自主知识产权的淬火机淬火冷却控制模型可根据钢种、规格选择淬火模式参数，并自动调整辊缝、水流量、辊道速度等淬火工艺参数，实现淬火机淬火冷却过程的全程自动控制，该系统操作简单，板形平直度的控制精度高。

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2023年07月06日

基于 MEMS 技术的传感器及数据记录仪

成果编号：38125

电子信息装备制造其他

开发了高温、高压压力传感器、高频、微型、力、加速度等特殊需求传感器

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2023年07月06日

特种滤棒中间加工装置控制技术

成果编号：38126

装备制造

特种滤棒是烟滤嘴的前道产品，随着烟草行业降焦减害，提高烟草产品品质的要求，特种滤棒愈来愈受到人们的青睐，本技术在将特种滤棒加工（构成沟槽、均匀加入颗粒料、等距嵌入特殊珠粒等）机械部件模块化的基础上，采用伺服控制技术，运动控制的先进同步控制技术，高品质随动控制技术实现加工装置与主机运行速度、相位、加速度的严格一致，使被加工滤棒质量指标符合企业出厂要求。

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2023年07月06日

基于冗余 CAN 总线的船用阀门及阀门遥控系统

成果编号：38128

装备制造

该阀门由阀门控制器与电液式阀门组成。阀门控制器为冗余 CAN 总线的智能节点，利用嵌入式系统（STM32）作为控制器，通过冗余 CAN 总线与上位机相连接，从而组成阀门遥控系统。阀门控制器接受上位机的指令，控制电液式阀门的开启与关闭，同时实时自动检测阀门的工作温度、湿度、电机工作电流，并实现自动保护；检测的信息通过 CAN 总线传输给上位机，通过监控画面，操作人员可以实时了解各阀门的开度、工作温度、湿度、电机工作电流等信息。该技术适用于船用阀门控制，通常用于船舶压载水控制系统，也适用于一般的电动式阀门。

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2023年07月06日

海油平台井口装备关键技术及规模化应用

成果编号：38129

装备制造

本项目产品用于海洋石油钻井，是海洋平台上石油管柱(钻杆、钻铤、套管、油管)及钻具的提升、上扣、卸扣、悬吊、卡持整套动作的成套装备，主要由液压吊卡、液压卡瓦、铁钻工组成。项目产品是中国石油和石油化工设备工业协会名牌产品，并取得美国石油学会 API Spec 7K/8C 认证。已成功应用于“981”海油平台，产品销往国内外，效果良好。项目拥有授权专利 35 项，项目产品达国内领先，国际先进水平。获得中国产学研合作创新成果奖、石油和化工自动化行业科技进步奖、江苏省科技进步奖等在内的多个奖项。

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2023年07月06日

模锻锤的智能控制

成果编号：38131

装备制造能源环保

应用领域：锻压机床制造业。该技术由江苏省“十五”科技攻关计划资助完成。采用此项技术生产的智能模锻锤，能根据锻件材料和变形程度，选择最佳的始、终锻温度及打击能量、次数、次序和频率，在线检测打击能量、锻件打击方向尺寸和锻件温度，并进行校正，实现高度自动化和优化控制。本项技术已通过省级鉴定，获南通市科技进步二等奖和国家发明专利一项。

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2023年07月06日

电动工具用高速开关磁阻电机及控制系统

成果编号：38133

装备制造

本成果采用开关磁阻电机作为电动工具电机，其结构简单，转子无绕组，整机无永磁体，成本较低，适于电动工具的高速应用，可靠性强；起动电流小，起动转矩大，且转子转动惯量小，适于电动工具的快速频繁起动；闭环控制，控制灵活，调速性能好，能在较宽的转速和功率范围实现高效率；能四象限运行，具有电动工具所需的较强的过载能力。因此，开关磁阻电机是一款非常适合电动工具应用的电机。目前，项目组开发了一款 0810 电镐用的高速开关磁阻电机样机系统，并已经完成工况测试，控制器已经完成小型化，技术比较成熟。

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2023年07月06日

可穿戴型助力机器人的混合控制系统开发

成果编号：38134

装备制造

人体运动系统由骨、关节和肌肉等组成，其功能是位移变化或保持姿势。人体最基本的位移运动是杠杆运动。其中骨是运动杠杆，关节是支点，肌肉是运动动力。肌肉收缩时，以关节为支点牵引骨改变位置，产生运动。利用动力装置和控制装置以及为完成运动预判的感知信息网，它们组成一个可为人体特定部位功能恢复运动提供助力支持及静止支撑的辅助机器人系统。本项目涉及 1.特定部位并联机构及其混合控制系统设计；2.人-机混合控制系统的硬件结构；3.人-机混合控制系统的软件功能。

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