成果查询 - 技联在线

2022年04月27日

SCARA机器人 PSR10-R765

成果编号：33255

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂，又名水平关节机器人，是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR10-R765型机器人是一款重载荷型SCARA机器人，额定负载8kg，具有高刚性、高灵活性的特点，其主要应用在快速分拣、搬运、装配等应用场合。

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2022年04月25日

消防灭火机器人

成果编号：33172

电子信息装备制造

消防灭火机器人作为特种机器人的一种，它作为特种消防设备可以代替消防救援人员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防救援人员不易接近的场合，消防机器人的应用将极大地提高消防部门处置恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。消防机器人领域主流操作方式为遥操作模式，智能化水平相对较低。随着人工智能技术、无人驾驶技术的发展，消防机器人智能化升级显得尤为重要。本项目的研究对于消防机器人智能化升级做了积极的探索，同时也形成了最终的机器人产品，在消防机器人领域具有独特的先进性。

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2021年04月30日

多机器人协调作业锻压自动化生产线

成果编号：27684

电子信息装备制造

在实现在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料；系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术：突破高温环境下精确定位；多台工业机器人协同作业；高温工件自动拾取机构设计。

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2021年04月29日

场内巡检服务机器人

成果编号：27566

电子信息装备制造其他

巡检机器人通过内在地图以及自主绘制地图，基于摄像头探测周围环境进行障碍物以及事件识别，可对闯入动物、其他物体进行识别检测、驱赶，可通过发出声音进行警示和报警。巡检机器人可以应用于多种场景，比如校园巡检、电力设施周边人和动物驱赶。也可用应用地下停车场做引导服务。

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2023年07月13日

基于情感计算的上肢康复机器人

成果编号：38431

电子信息装备制造

针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： ? 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； ? 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； ? 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。

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2023年07月04日

晶圆表面缺陷检测系统

成果编号：38017

电子信息装备制造

采用明暗场显微成像技术，并结合自动化的图像采集和人工智能分析工具，提供了一种便捷高效的晶圆表面缺陷检测设备，主要针对衬底片、外延片的瑕疵，如位错、颗粒、凹坑、划痕、污染等进行检测，可兼容8英寸以内晶圆。

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2019年05月09日

精密光学组件装配机器人及视觉系统

成果编号：02235

电子信息装备制造

该项目研发了一种精密光学组件装配机器人及视觉系统，已申请发明专利4项，获发明专利1项。

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2013年10月12日

超声波生物处理的频率控制技术

成果编号：01752

电子信息装备制造生物技术与医药

该项目研发了一种超声波生物处理的频率控制技术，已申请发明专利10项，获发明专利20项。

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2013年10月12日

微驱纳米热管机房（柜）散热机组

成果编号：01743

装备制造能源环保

该项目研发了一种微驱纳米热管散热技术，已申请发明专利 1 项，获发明专利 1 项

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2013年10月10日

无线高速多跳自中继链状网络通信系统

成果编号：01730

电子信息

该项目获2003国家科技重大专项扶持354万，中科院十二五重大专项支持947万，研发了无线高速多跳自中继链状网络通信系统，已申请发明专利10项，获发明专利10项。

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2013年10月02日

人脸身份识别

成果编号：01771

电子信息

该项目获公安部国家科技支撑计划课题的支持，并被列入公安部推荐产品名录，参与相关国际、国家、行业标准10余项，研发了人脸身份识别技术。已申请发明专利4项，获发明专利7项。

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2013年10月09日

视频侦查研判

成果编号：01775

电子信息

该项目获公安部国家科技支撑计划支持，参与相关国际、国家、行业标准10余项，研发了视频侦查研判技术。已申请发明专利4项，获发明专利7项。

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