成果查询 - 技联在线

2023年08月04日

纳米农药现场制备与即时喷洒的无人机载便携可移动装置

成果编号：39409

装备制造生物技术与医药新材料现代农业其他

本项目融合瞬时纳米制备方法、纳米农药配方、连续化流程、微混合器设计、无人机载装置，实现纳米农药的现场制备和即时喷洒。解决纳米农药高效制备的同时规避了纳米农药存储不稳定、配方不通用的难题，有望突破纳米农药的应用瓶颈，实现农药减量增效，助推农业绿色发展。

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2023年07月26日

国内首创高效节能冷库冷链除霜机器人

成果编号：39214

电子信息装备制造其他

国内首台除霜落霜收集循环利用双机协作机器人，以“智能机器人爬管及超声波空化射流水爆除霜”为技术支撑，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库内库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运维智能化等多维度效应。通过自有专利技术及软件著作权为核心技术研发出了智能除霜机器人。基于仿生学结构，实现在冷库排管高效攀爬，首次提出超声空化射流微泡除霜方法，除霜快、除净率高。基于AI视觉检測，融合超声測距、UWB精确定位及SLAM融合等方式，精确测量霜层厚度和结霜区域分布、对霜情精准测控，实现检测霜层准确测量精度为0.02cm。仿生攀爬柔性机体，狭小空间畅通，红外热成像SLAM，三维库温湿度感知。运用深度学习、优化任务决策，保证了机器人的自主执行，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运行智能化等多维度效应。为冷库节约30%电费，精简流程降低成本，不中断系统及时自动除霜，落霜循环变废为宝。全国每年可节约电费200亿元，减少556万吨碳排放，推动冷库绿色低碳国家标准制定。

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2023年07月20日

免对准动作的傻瓜式人体惯性动捕系统

成果编号：38491

电子信息

现有的基于惯性传感器的人体动作捕捉产品在使用前要求使用者执行特定的对准动作，如人体呈“T”字形站立等。对准动作的准确度直接影响动作捕捉精度，这给使用者带来了一定的使用门槛，对于本身就存在运动局限的偏瘫患者，甚至无法完成对准动作。为了克服现有技术中存在的不足，提供一种无需执行特定的对准动作，佩戴惯性传感器后可直接进行动作捕捉的免对准动作的人体动作捕捉方法。该方法使用方便性大大提高，可用于人机交互、虚拟现实、运动康复等。

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2023年07月20日

基于制药原理低成本高效处理制药行业高浓度高盐废水技术

成果编号：38502

能源环保

1、工艺说明：针对MVR蒸发效率低、残渣或（副）产品品质差、运行成本高问题（因为有机物及高沸物（比如焦油和酯）的富集或小分子有机物再合成大分子有机不溶物缘故），我们采用絮凝和有机合成等方法降低MVR进水水质中不溶解物质、合成部分大分子有机物，大幅降低进水COD，降低能够合成焦油的有机物含量，达到MVR的正常蒸发模式下不产生或少产生焦油等物质，保证传质和传热效率，处理后的废水MVR蒸发效率提高一倍，成本降低30-60%，焦油等粘稠物几乎不产生，盐的白度达到国家氯碱工业用盐标准。 2、污水处理工艺为 1）、部分催化氧化（利用催化剂控制氧化程度）+破乳捕捉+絮凝沉淀+MVR蒸发+生化处理 2）、浓缩母液套用一定次数后，返回工艺。

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2023年07月20日

高可靠仿生攀爬机器人

成果编号：38436

装备制造

针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下： ? 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； ? 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； ? 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； ? 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

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2023年07月19日

一种新型焊接热裂纹敏感性试验机制造与裂纹敏感性评价成套技术

成果编号：38762

装备制造新材料

可实现高温合金、不锈钢、铝合金等金属材料焊接热裂纹敏感性的定量测量与评价，如新型材料及焊接填充材料热裂纹敏感性的定量技术研究与工程实践。该新型热裂纹敏感性试验机制造技术已取得国家核心专利授权，已完成商品机定型开发与生成，并已供国内科研院所使用。欢迎来电洽谈合作。

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2023年07月13日

一种吹吸式清扫机

成果编号：38456

其他

目前，城市内的许多路面还需要人力用竹扫把进行清扫，这种清扫方式不仅效率很低，而且劳动强度也大。要改变上述状况，需要一种小型清扫设备，吹吸式清扫机就是为此而研制的一种新型清扫机械。 1. 基本构成：吹吸式清扫机形似一个具有推拉杆的小车，车下有一对辊轮，车上是集尘箱，两侧各有一个密封罩，其中一个密封罩形成吸尘风道，另一个密封罩内有一个用于产生气流和吸力的风机。 2. 工作原理：它利用风机既能吹又能吸的特点，在机器内和地面间产生了循环气流，使地面的垃圾在气流的作用下进入集尘箱，从而实现了垃圾的清扫和收集。 3. 创新点：它只用一个风机就完成了复杂机械才能完成的工作，极大简化了清扫机的结构，实现了清扫机的小型化和轻量化。 4. 使用方法：插入蓄电池，手握推拉杆，打开电源开关，向前推或向后拉清扫机行走，清扫机经过的路面就清扫干净了。当集尘箱内的垃圾较多时，取出集尘箱即可倒出垃圾。 5. 特点：它结构简单、成本低、功率小、噪声小、不扬尘、重量轻、方便灵活。 6. 使用范围：用于马路、人行道、公园、广场、住宅小区等。

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2023年07月13日

基于情感计算的上肢康复机器人

成果编号：38431

电子信息装备制造

针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： ? 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； ? 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； ? 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。

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2023年07月07日

便携式纳米粒度仪

成果编号：34015

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

纳米颗粒在各不同领域应用广泛，测量纳米颗粒粒径的方法多种多样。本产品在采用动态光散射法的基础上，提出一种基于FPGA的多通道功率谱测试系统的设计方案，利用颗粒散射回来的光中包含颗粒粒径的信息，通过FPGA采集、并行滤波和并行的真有效值计算获得功率谱信号，通过串口发送到上位机中，由算法得到待测颗粒的粒径分布和平均粒径的测量结果。该仪器适用于对乳液、悬浮液、蛋白质等纳米级样品的分析。

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2023年07月04日

晶圆表面缺陷检测系统

成果编号：38017

电子信息装备制造

采用明暗场显微成像技术，并结合自动化的图像采集和人工智能分析工具，提供了一种便捷高效的晶圆表面缺陷检测设备，主要针对衬底片、外延片的瑕疵，如位错、颗粒、凹坑、划痕、污染等进行检测，可兼容8英寸以内晶圆。

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2023年07月04日

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统

成果编号：37987

电子信息装备制造其他

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统技术，解决了场景感知领域用户行为识别问题。该技术通过分析智能手机传感器时序数据，来快速识别用户下车行为。技术融合了传感器物理规律与深度学习自动建模的高维抽象特征，实现在多种场景下的用户下车行为的精准识别，包括经过颠簸路面，快速、慢速、变速行驶，过减速带，等待红绿灯等场景，极大降低了误识别率；同时利用模型压缩技术，将识别模型缩小到100K量级。为后续用户路径导航等应用提供了有效的支撑。

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2023年07月04日

识图多机器人协同管理框架

成果编号：37981

电子信息其他

识途智慧适应性操作系统，借助组件解耦、能力抽象、运行重构、场景计算、语义交互等新型智能计算系统设计与实现技术，使用自然交互方式给服务机器人下达任务，保证机器人在内外界环境变化时仍能按需组织资源达成任务目标。识途旨在打造全新一代智能机器人操作系统，有力支撑服务机器人快速落地各种生活、生产场景。实现了业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，大大降低了机器人应用的开发成本、部署成本、维护成本；实现了多机器人和外围设备的协同任务规划，保障机器人现场任务的高效执行。

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