为解决现有工业巡检机器人场景适应性弱、巡检任务单一、实时性差等问题,基于嵌入式平台,扩展相应的硬件和软件资源,设计的一款支持场景可配置、任务柔性规划,并集仪器仪表示数、电气设备工作状态的非接触式定性定量检测和识别、环境监测和安全评估于一体的巡检机器人。
系统基于图像分析技术,实现仪器仪表示数、旋钮位置、电器符号、各类指示灯状态的非接触式检测和识别。在检测对象上引入识别码,解决了传统方法中待测对象定位和设备属性获取难等问题,并优化了定位识别流程,有效节省计算资源,提高了实时性。
系统采用动态链接库和数据库等技术手段,在场景变换情况下,实现检测任务的无缝切换,提高了系统场景适应性。系统可对工业现场温度、湿度、有毒有害气体浓度等参数的综合监测,辅之以多元信息融合技术,动态评估和预测环境安全等级,拓展了该机器人功能和应用。