巡检机器人及系统

成果编号：25864

价格：面议

完成单位：河海大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2019年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：邱超离线

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为解决现有工业巡检机器人场景适应性弱、巡检任务单一、实时性差等问题，基于嵌入式平台，扩展相应的硬件和软件资源，设计的一款支持场景可配置、任务柔性规划，并集仪器仪表示数、电气设备工作状态的非接触式定性定量检测和识别、环境监测和安全评估于一体的巡检机器人。系统基于图像分析技术，实现仪器仪表示数、旋钮位置、电器符号、各类指示灯状态的非接触式检测和识别。在检测对象上引入识别码，解决了传统方法中待测对象定位和设备属性获取难等问题，并优化了定位识别流程，有效节省计算资源，提高了实时性。系统采用动态链接库和数据库等技术手段，在场景变换情况下，实现检测任务的无缝切换，提高了系统场景适应性。系统可对工业现场温度、湿度、有毒有害气体浓度等参数的综合监测，辅之以多元信息融合技术，动态评估和预测环境安全等级，拓展了该机器人功能和应用。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养

参与活动： 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

基于用户视角，以检测任务为驱动，利用电磁循迹技术，灵活实现机器人巡检路径的自动规划。相较于轨道式机器人，具有引导线铺设方便、移动灵活、节约成本等优点。并辅以无线充电模块，实现系统可续航、不间断运行。系统以电力行业电气控制柜面板6大类元素为检测识别对象，通过反复测试和验证，与国内外同类技术平台相比，该机器人具有识别准确度高、识别速度快，辅之以环境安全监测，且场景可配置以及人机交互友好等优势。系统软硬件资源的模块化设计和柔性配置特色，使得系统也可推广到智能农业、石油行业等类似检测任务的日常巡视监测。目前该产品已申请发明专利两项，软件著作权一项。

技术指标

其他说明

完成人信息

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