成果查询 - 技联在线

2023年06月06日

叶菜有序收获机

成果编号：37244

装备制造

叶菜有序收获机可一次性实现垄上4行条播种植叶菜的有序收获，通过柔性夹持输送装置将割后的叶菜夹持输送至割台后方，通过侧向平铺装置实现叶菜的有序装箱作业。采用侧向与底部同步柔性输送方案，开发了柔性夹持输送机构，实现叶菜整齐低损输送作业。采用在线NQL-PID速度智能调控算法，提高作业速度系统响应的实时性和稳定性。采用以垄面为基准的割台主动仿形调节方法，提高叶菜收获质量。主要技术参数：割幅980mm，整机长2900mm，限高1300mm；割台长1920mm，割台升降范围0-450mm；行驶速度0-2m／s（无级可调），作业效率高达2.3亩／小时。主要特点：双重全地面割台仿形结构，定茬高度收割；多行有序柔性夹持输送；有序收集装置；一次收获四行；纯电驱动，续航时间：8h。

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2023年06月06日

粉垄-土壤变量消毒联合作业机

成果编号：37245

装备制造

目前最有效土壤消毒方法是化学药剂消毒法，但是目前化学药剂消毒法存在以下问题：（1）由于耕层土壤普遍太浅，导致深层土壤的有害生物难以杀死；（2）受药剂施用技术的限制，药剂难以在土壤里均匀分布，导致消毒效果差或者因为药剂施用过量而产生对环境的较大污染。针对化学药剂目前存在的主要问题，研制了粉垄-土壤变量消毒联合作业机。该设备主要特点：（1）采用立式斜置潜土深旋耕技术，通过旋耕刀滚的斜置排列，大大减少了牵引阻力和旋耕功耗。（2）与传统的人工土壤消毒技术比较，喷雾均匀度提高20%，在0-60厘米耕深范围内可以有效杀灭各类土传病虫害，特别对绝杀深层根结线虫有特效。（3）对农田进行耕深60厘米粉垄作业后，极大地改善了作物根系生长环境。（4）研发了基于STC和ZigBee的变量消毒技术，极大地减少了农药的使用量，符合国家的 “双减”需求。（5）土壤喷雾消毒机构和旋耕刀滚的有机结合，使机构更加紧凑，减少了机器振动，降低了制造成本。

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2023年06月21日

一种木质纤维生物质负载纳米水合二氧化钛复合材料及其制备方法和应用

成果编号：37566

生物技术与医药

本发明公开了一种木质纤维生物质负载纳米水合二氧化钛复合材料及其制备方法和应用，属于二氧化钛复合材料技术领域。将木质纤维生物质浸渍到钛酸丁酯和无水乙醇的混合液中，再用碱性溶液处理，水洗涤木质纤维生物质材料，烘干，即得到木质纤维生物质负载纳米水合二氧化钛复合材料。本发明选取木质纤维生物质为载体，将良好的光催化剂二氧化钛与木质纤维生物质相结合，该复合材料制备成本低，环境友好，实现资源的回收再利用，制备过程简便环保。该复合材料既能吸附去除水中重金属离子，又能在太阳光和可见光激发下催化降解有机污染物亚甲基蓝

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2023年06月21日

铜离子检测用荧光蛋白及其编码核苷酸序列和应用

成果编号：37569

生物技术与医药

本发明提供了一种铜离子检测用荧光蛋白及其编码核苷酸序列和应用，涉及分子生物学技术领域，该Cu2+检测用荧光蛋白包括如Seq No.01所示的氨基酸序列。该蛋白可以高效的结合藻红色素PEB，发射强烈的橙色荧光，同时上述Cu2+检测用荧光蛋白对铜离子有特异性响应，可以选择性的被铜离子淬灭，而对其它离子基本没有影响。此外，该Cu2+检测用荧光蛋白还有较强的耐盐性，有效缓解了现有铜离子检测用荧光蛋白在高盐浓度下失去效用的问题

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2023年06月21日

融合基因、重组载体及其制备方法、镉离子全细胞生物传感器及其制备方法与应用

成果编号：37571

生物技术与医药

本发明提供一种融合基因、重组载体及其制备方法、镉离子全细胞生物传感器及其制备方法与应用。所述融合基因包括启动子O/P以及转录因子CadC、藻蓝蛋白脱辅基蛋白β亚基CpcB、裂合酶CpcS、血红素氧化酶HO1与胆绿素还原酶PebS的编码基因，将所述融合基因插入载体转入宿主细胞后，能够得到一种镉离子全细胞生物传感器，所述镉离子全细胞生物传感器能够通过肉眼识别颜色和仪器检测荧光强度两种方式来判断环境中镉离子的浓度。所述重组载体包含上述融合基因。所述镉离子全细胞生物传感器包含上述重组载体。所述镉离子全细胞生物传感器的应用包括：采用所述镉离子全细胞生物传感器检测水溶液中镉离子的浓度。

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2023年06月21日

一种在细菌中表达生产藻蓝蛋白的方法

成果编号：37573

生物技术与医药

本发明公开了一种在细菌中表达生产藻蓝蛋白的方法，涉及生物技术领域。将重组质粒转化细菌感受态细胞，培养、筛选获得阳性细菌转化子；将所述阳性细菌转化子在如下条件下培养：27?29℃下，并在添加有0.2?0.3mol/L的甘氨酸的培养基中进行培养。本发明基于现有的低温合成藻蓝蛋白的原理，在引入信号肽的基础之上，调整培养温度和添加剂甘氨酸浓度，实现藻蓝蛋白在细菌胞外高水平的分泌。

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2023年06月21日

一种组合式擦窗智能机器人

成果编号：37576

电子信息

本发明公开一种组合式擦窗智能机器人，包括牵引装置和清洗装置，牵引装置和清洗装置均包括行走单元、吸附单元和控制单元，行走单元为安装在装置主体上电机驱动的履带式结构，吸附单元包括离心风扇和导风板，装置主体的内侧中空安装有离心风扇，离心风扇电机驱动离心风扇转动，导风板安装在装置主体的背面位于离心风扇的一侧，控制单元的电路板安装在装置主体上；清洗装置还包括设置于清洗装置一侧的两个相邻清洗槽，相邻两个清洗槽中从外至内分别安装清洁滚刷和刮条，水箱通过电磁水阀与清洗槽连接。本发明的擦窗机器人不仅能够在擦窗过程中规避墙体边缘，还能够翻越常见高度的窗框等障碍物，并且将体型和重量控制在一般的家用和商用大小。

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2023年06月21日

一种便于越障的电动轮椅

成果编号：37579

装备制造

本发明公开一种便于越障的电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，包括机架、椅背、驱动机构、两个辅助越障机构、两个挡板、两个主动轮和两个从动轮，辅助越障机构设置于从动轮的前端的上方，辅助越障机构包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本发明提供的便于越障的电动轮椅能够提升完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少抛锚的情况，结构简单，成本较低。

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2023年06月21日

一种自定位导航的送餐机器人

成果编号：37581

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种自定位导航的送餐机器人，包括：电源模块、单片机模块、北斗/GPS自定位模块、驱动电路模块、避障模块、箱式保温模块、蓝牙传输模块，通过北斗/GPS自定位模块，对机器人送餐时所在的位置进行确定，传送到单片机模块里，与目标送餐的地点进行对比，设定的最佳路径，驱动电路模块驱动机器人的行走，避障模块保障送餐时的安全，蓝牙传输模块利用手机APP和蓝牙配对连接来实现手机控制开关盖。

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2023年06月21日

一种智能外卖送餐机器人

成果编号：37582

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种智能外卖送餐机器人，主要包括底盘移动结构、中部保温箱体以及上部安装平台三个部分，底盘移动结构是整个机器人的驱动源，主要包括送餐机器人的直流电机、电池、车轮以及弹簧减震机构，其中弹簧减震机构与机器人的下部底板相连，由前端的一个弹簧压缩机构以及后端的两个支撑压缩弹簧组成；中部的保温箱体被分成上下两层，共四个格子，可以一次放入四个外卖餐盒，并通过分布在两侧的四个窗口取出，增加了外卖的安全性；上部安装平台主要安装有云台摄像头和液晶显示屏，用来进行障碍物的判别，和餐车信息的显示。

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2023年06月21日

一种移动机器人自调节控制系统

成果编号：37583

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种移动机器人自调节控制系统，包括：电源模块、控制模块、人机交互模块、调速模块、检测模块、电机驱动、超声波传感器以及电机，通过人机交互模块为移动机器人设计特定的路线，超声波传感器检测周围环境是否存在障碍物，并将与障碍物的距离信息传送到控制模块，控制模块向调速模块传送调节数值，电机驱动移动机器人的行走，检测模块检测移动机器人实际的速度，与设定值进行对比，将误差信息反馈给控制模块，进行误差调节。

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2023年06月21日

一种智能移动水果采摘机器人

成果编号：37584

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种智能移动水果采摘机器人，包括：轮式移动装置，水果收集箱，主控制器，GPS信号接收机，单目摄像机，采摘机械臂，管道传输装置，RGB?D相机，末端执行器，通过对单目摄像机和GPS信号接收机的数据分析使机器人沿着一定的路线行走，实现智能移动，行走至目标果树位置时，采摘机械臂旋转使RGB?D相机进行全方位果实图像的采集，主控制器对成熟果实进行识别和定位，并向末端执行器发送控制指令，采摘的果实通过管道传输装置传送至水果收集箱。

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