无人系统是未来军事发展的一个主要方向,利用脑-机一体自主控制技术实现无人机的实时控制,是一项全新的研究。脑-机一体化技术可应用于复杂状况下无人驾驶飞行器等设备的自动控制,大大提高无人化系统对复杂、多变状况的处理能力和识别的准确性,并达到实时监测与控制。本系统将人脑在想象左右手运动时激发出的自发ERD/ERS脑电信号与视觉刺激诱发的SSVEP信号以及眼动肌电信号相结合,用脑控的方式无线遥控四旋翼飞行器按照预定的飞行路线完成飞行任务,各个控制模式之间可自如转换。可用实测的脑电离线数据展示脑控无人飞行器的飞行。