成果查询 - 技联在线

2024年04月17日

智能化宝藏寻迹小车

成果编号：40921

电子信息

我们利用树莓派及电机等器材搭建起小车的基本构架，利用OpenCV图像识别实现判断小车宝藏的颜色和形状，以分辨敌我方宝藏及伪宝藏。利用KLD-AMCL算法结合传感器得到的局部地图数据来实现小车的定位和小车航向的确定。采用算法让小车在众多路径中找到一条无障碍物且最短的路径。采用栅格地图的方法把复杂的迷宫分解成大小一样的栅格，便于路径的规划。最终尽可能用最小的时间，获得所有我方宝藏并顺利走出迷宫。

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2023年10月09日

基于树莓派的便携数字可视化光谱仪

成果编号：39999

电子信息装备制造其他

我们选用LED白光作为光源，加入了凹凸透镜来汇聚光线从而使光线更为集中。为了提高装置的可调性，我们用可调狭缝来控制透过光栅的光的强度。光源、凹凸透镜、可调狭缝都放置在装置的中轴线上。光栅与中轴线成一定角度，从而使摄像头可以观测到衍射的第二级条纹，获取到的分光图案宽度更大，更有利于后续的分析处理。摄像头放置位置与中轴线成也有夹角（这两个摆放角度是我们通过多次调整得出以该角度摆放时能够获得的光谱图像效果最好）且放置位置紧贴着光栅来使摄像头捕捉到的图片更为清晰。同时还能使其只捕捉一个级数的光谱，而不会有别的级数对观测结果造成影响

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2023年07月20日

热轧带钢免酸洗直接还原退火热镀锌技术

成果编号：38516

装备制造其他

高效H2还原是一种经济、环保的酸洗替代技术。高温退火过程中H2还原氧化铁皮，获得的纯铁层与基体紧密结合，在保证涂镀层良好粘附性的同时，可提高表面浸润性减少镀锌缺陷，同时其界面特点在生产厚规格、厚锌层以及新型镀层如Zn-Al-Mg等高附加值镀锌产品方面具有独特的优势。此外，还原过程只排放水蒸气，不考虑废酸再生条件下，吨钢减少浓盐酸消耗约20kg。免酸洗还原退火热镀锌完全符合我国钢铁领域节能、减排、高效的新技术研发方向。

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2023年07月20日

高可靠仿生攀爬机器人

成果编号：38436

装备制造

针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下： ? 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； ? 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； ? 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； ? 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

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2023年07月13日

基于双光检测的水利堤坝智能巡检车

成果编号：38492

电子信息装备制造

传统的堤坝灾害点巡检方法是依靠人工巡检，但人工巡检效率低下，成本较高，还容易受到人为主观因素的影响，造成误检漏检，在江苏省水利厅的领导下,我们先后采用了无人机、固定摄像机、智能移动小车来从空中、地面、地面移动相结合，三位一体式地采集堤坝图像，较好规避了堤坝上有树遮挡、重点部位不能全天候全时监控的问题，研究了基于双光图像的堤坝安全检测方法，提出了基于改进高斯滤波的堤坝区域图像降噪方法和基于双光图像的堤坝灾害点检测方法，同时提出了基于SVM和BP神经网络的堤坝灾害点分类方法。目前这些检测方法综合检测的有效率达到了93%，正确率达到了95%，当然由于堤坝灾害点的样本十分稀少，目前采用的主要是数字图像处理技术，从面向未来发展来看，可以采用AI大模型来研发，但采用AI模型训练采用的数据集样本相对较少，会导致模型出现过拟合的状况，使模型识别的准确率降低。因此需要对数据集的有效增广进行更深一步的研究，合理扩大真实堤坝灾害点数据集的样本数量，由此提高网络模型的准确性和泛化能力。

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2023年07月13日

基于情感计算的上肢康复机器人

成果编号：38431

电子信息装备制造

针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： ? 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； ? 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； ? 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。

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2023年07月04日

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统

成果编号：37987

电子信息装备制造其他

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统技术，解决了场景感知领域用户行为识别问题。该技术通过分析智能手机传感器时序数据，来快速识别用户下车行为。技术融合了传感器物理规律与深度学习自动建模的高维抽象特征，实现在多种场景下的用户下车行为的精准识别，包括经过颠簸路面，快速、慢速、变速行驶，过减速带，等待红绿灯等场景，极大降低了误识别率；同时利用模型压缩技术，将识别模型缩小到100K量级。为后续用户路径导航等应用提供了有效的支撑。

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2023年07月04日

识图多机器人协同管理框架

成果编号：37981

电子信息其他

识途智慧适应性操作系统，借助组件解耦、能力抽象、运行重构、场景计算、语义交互等新型智能计算系统设计与实现技术，使用自然交互方式给服务机器人下达任务，保证机器人在内外界环境变化时仍能按需组织资源达成任务目标。识途旨在打造全新一代智能机器人操作系统，有力支撑服务机器人快速落地各种生活、生产场景。实现了业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，大大降低了机器人应用的开发成本、部署成本、维护成本；实现了多机器人和外围设备的协同任务规划，保障机器人现场任务的高效执行。

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2023年07月04日

IoT能力虚拟化技术

成果编号：37968

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药其他

基于IoT能力虚拟化技术，我们可以对传统电子设备进行改造，为不具备联网和或低智能的设备赋予物联协作的能力。一方面可以实现对已有传统电子设备的IoT化，让传统的家电、影音设备重新适用于新时代的物联网大环境中，解决了传统设备的联网、通信、管理和能力化的问题；面向开发者提供了统一的物联网设备编程接口和规范，避免了各种物联生态引起的接入和管理混乱的问题；同时提供了IoT设备能力访问的统一抽象，让用户像使用手机、电脑本地外设一样来使用场景中的IoT设备。通过应用该项技术，可以有效降低企业、家居、园区等环境下的智能化应用成本，推动场景智能化数字化，推进世界绿色环保建设。

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2023年05月12日

集装箱装车机器人

成果编号：26949

装备制造

集装箱自动化装车机器人系统是一种装载机器人，主要用于代替人工装车操作，实现在集装箱内物品的逐层、逐列的码放。相对于传统和现有的装车设备只能适用于敞篷的货车的快速装载任务，集装箱自动化装车机器人不但可以实现集装箱内货物的快速装载，而且运动范围较小，对于密集存放有绝对优势。

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2023年05月12日

基于图像+肌电的驾驶行为远程监测与智能分析平台

成果编号：27632

电子信息装备制造

目前的驾驶行为分析绝大多数解决方案是基于视频的，容易产生误报和漏报问题。本项目采用多模态数据协同感知的驾驶行为识别技术，基于深度学习GRU网络，融合超声波、图像和肌电信号，识别驾驶员行为；通过驾驶员的行为分析，提醒与记录驾驶员危险驾驶行为；长期监控驾驶员行为，作为驾驶安全（公共交通驾驶员等）的评价指标。多模态数据协同感知有效提高了驾驶行为识别的准确性。

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2023年05月12日

低速无人驾驶

成果编号：27276

电子信息装备制造其他

伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶车成本居高不下,难以全面适应极其复杂环境状态的情况下,针对大型公园观光游览、码头港口的货物搬运等特定场景下既定路径下的无人驾驶市场非常广阔。针对于此,本研究建立了无人驾驶环境感知与车辆控制系统的硬件平台,开发了环境感知与车辆控制的软件算法,可以实现规定场景既定路径下的无人驾驶。

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