成果查询 - 技联在线

2023年07月19日

机器人与车辆装备的智能仿生关键技术及应用

成果编号：38678

装备制造

团队在2013年以来，通过和重庆邮电大学李锐教授团队在国家自然科学基金项目“智能磁性泡沫聚合物的非线性可调控吸声机理研究”和横向项目“微纳柔性器件设计与测试方法”、“机器人仿生摩擦粘附技术”的合作，从智能仿生学方向研发先进机器人装备，突破仿生先进机构、仿生自传感与智能系统设计等关键瓶颈。联合重庆门罗机器人科技有限公司、杭州它人机器人技术有限公司等单位，开展产学研用协同研发，为本成果提供了仿生理论基础和仿生攀爬共性技术支持。

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2023年07月19日

数据与机理模型深度融合的加工精度预测与优化

成果编号：38680

装备制造

本课题应用于航天薄壁件的加工过程中，使精加工后的表面径向残余应力仅为半精加工后的10%；使典型薄壁件的加工精度提高了10%以上；将传统加工产生的84%切削热比例降低到了10%以下。极大降低了航天企业因生产残次品而额外支出的成本，促进了航天装备制造企业的“提质增效”。

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2023年07月19日

空压机现场检测装置

成果编号：38681

装备制造

采用进口流量计及修正ASME喷嘴，结合电流互感器、大气压力传感器、大气湿度传感器、压力传感器、温度计以及数据采集仪表一起，有便携式PC进行上位机终端处理，整机安装在一个便于携带的工具箱中。其中大气压力传感器等自带电源，亦可适应高海拔环境工作。

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2023年07月19日

超精密装备的气浮主轴

成果编号：38682

装备制造

本项目针对半导体制造业、光学制造业、超精密金刚石切削机床等应用需求，研究新型复合节流技术，建立准确的流场分析模型和流固耦合模型，优化气浮轴承的预载、刚度、承载力以及流量，实现自主研发满足国内工业化超精密制造需求的高性价比、模块化、低维护成本的精密空气静压主轴技术和产品。通过本项目研发，对自主研发核心产品进行优化升级，减少自主产品与国外先进产品的差距，提升企业在国内外市场的竞争力；同时注重共性技术向其他行业的辐射，打破国外对超精密主轴和转台技术和市场垄断，为国内超精密制造产业带来技术变革。

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2023年07月19日

就地热再生机群无人化施工技术

成果编号：38683

装备制造

加强道路养护工程数字化管理，推进智慧工地建设是实现数字强国的重要环节，也是助力传统行业实现产业升级的关键举措。本项目依托江苏、新疆等地高速公路就地热再生养护工程，构建基于真实场景信息的全感知、全联接、全场景、全智能的数字孪生系统，实时采集并反馈施工过程信息，建立关键参数（如环境温度、各阶段地面温度、车辆速度、车间距等）映射关系模型，对施工过程实时分析并对质量进行预测。利用机器学习、大数据及IOT技术，对施工过程的输入数据和过程指标分析训练，生成以质量及经济效益为控制目标的机群协同控制系统，实现热再生养护全流程智能化施工，打造养护现场有人值守、无人化操作的新业态场景。

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2023年07月19日

列车轮对尺寸正线动态检测

成果编号：38684

装备制造

该系统利用视觉光电测量及人工智能技术，实现对列车轮对7类尺寸的高精度测量，全面适应高速、强震动的高动态现场条件，可在0-300 km/h时速、重载、正线、野外正常使用，静态测量精度0.1mm、动态测量精度优于0.2mm。产品配备“环控系统”，可适用于大风沙、雨雪、高低温湿等我国大部分地区气候环境和重载、震动、昼夜等各类复杂现场工况，彻底解决了货车流动检测难、检测工作量超大等困扰行业已久的问题。同类产品国内首家通过CRCC检测，首家部署于国铁集团TWDS技术主导局，且是目前唯一可安装于重载高速正线的产品，已在大秦铁路、朔黄铁路及上海、广州、乌鲁木齐、兰州等铁路局成功应用，推动了铁路维护从“周期修”向“状态修”转变，为铁路安全运行和降本增效提供了有力保障。

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2023年07月19日

纳米定位台

成果编号：38685

装备制造

集萃微纳研究所按“一核三翼”战略，重点围绕精密仪器、视觉智能、医疗器械、微纳增材、半导体装备、智能装备领域开展创新研发和企业孵化。研究所荣获苏州市新型研发机构、江苏省科技型中小企业、江苏省民营科技企业资质、苏州市产学研合作示范载体称号、高新技术企业、省科学技术三等奖资质。

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2023年07月19日

三维矢量精确成形机器人

成果编号：38686

装备制造

三维矢量精确成形机器人，是指通过多轴（3~6轴）机器人对金属材料施加连续变化的矢量力系，并控制材料沿着某一特定方向实现精确流动，最终实现形状和尺寸精准控制的高效、高精度柔性成形机器人。三维矢量精确成形机器人具有柔性大、快速响应、产品适应性广、制造精度高等突出优势，是特种机器人家族中的重要成员。基于三维矢量精确成形机器人的高性能复杂构件整体精确制造是国际先进制造领域近年来的一项重要技术创新，可以实现难变形材料复杂构件的柔性精确成形、局部特征加工及在线强化。该项技术在航天航空、核能工程、交通运输工程等重要领域都有着广泛的应用前景。

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2023年07月19日

与人共融轻型协作机器人

成果编号：38687

装备制造

与人共融机器人的研发和制造将促进江苏省传感器、机械制造、网络通讯、大数据和人工智能等行业的技术发展和产品升级，有助于攻克机器人轨迹规划及控制技术、机器人和智能装备数字化设计、高速高精伺服控制技术、新型传感器技术、数字化设计与制造技术、柔性制造技术、自动控制、智能感知、人工智能等领域的前沿核心技术。随着与人共融机器人产品的产业化，还将带动我省医疗、康复、轻工、纺织、3C等行业的技术发展。

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2023年07月19日

航空航天陶瓷基复合材料超声加工装备

成果编号：38688

装备制造

航空航天陶瓷基复合材料超声加工装备集成了超声振动技术和非接触电能传输技术，由超声振动刀柄、超声电源和机床配件组成。该装备具有安装简便，不需对机床做结构改装，可实现自动换刀、谐振频率自动识别等技术特点，在提升陶瓷基复合材料加工质量、降低生产成本、满足工业自动化生产快节拍性等方面具有优势。目前，超声加工装备已形成BT、HSK、ISO系列超声振动刀柄和超声振动夹具产品。超声加工装备已应用于3C玻璃、陶瓷模具、空天望远镜SiC陶瓷、航空发动机陶瓷基复合材料零部件的型面磨削加工、套料制孔加工。

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2023年07月19日

航空自动进给钻系统

成果编号：38689

装备制造

在飞机制造中，多种高性能材料需要以螺栓连接或铆接的形式连接在一起，因此存在大量的装配孔需要制备。自动进给钻装备是一种解决飞机制造过程中高质量连接孔，高效精密制备的有效工具，其制孔量占飞机总制孔数量的40%左右。江苏集萃精密制造研究院有限公司通过国家重大专项的支持，联合国内航空相关院校、科研院所，经过3年的研发，推出了自主设计生产的自动进给钻设备装备。产品已经实现飞机装配制孔常规孔径与应用工况的全覆盖。除制孔装备外，江苏集萃精密制造研究院有限公司还进行了大量应用工艺研究，打通了装备应用的最终环节。在大飞机装配产业中，该类型产品有着较大的保有量，目前该类型产品仅在上飞公司的保有量就在300台左右，每台价格约在40万。此外上飞的供应商：沈飞、西飞、成飞、海鹰等也保有大量的该类型产品，预计仅民用大飞机产业中，该产品的保有量价值约2~5亿元。随着国内大飞机产业的发展，该产品的大规模应用与国产化替代的步伐势必加快。该产品属于航空飞行器的高精度制孔装备，除了应用于ARJ21、AG600 、C919等飞机制造，也可用于火箭、弹体大型结构的高精度装配孔制备。

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2023年07月30日

轻型智能连续式高盐分生物质碳化装备

成果编号：38721

装备制造新材料

针对互花米草等高盐生物质纳米材料高值化技术需求，集成创新热解气净化提质自供热、均匀梯级高效换热碳化、米草热解盐固定转化和热源智能调控等关键技术，开发出米草秆纳米材料智能化可连续轻型碳化技术设备，建成了100-300 kg/h的海滩盐碱地土壤改良用高值米草秆碳化示范装备工程。

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