成果查询 - 技联在线

2023年07月20日

免对准动作的傻瓜式人体惯性动捕系统

成果编号：38491

电子信息

现有的基于惯性传感器的人体动作捕捉产品在使用前要求使用者执行特定的对准动作，如人体呈“T”字形站立等。对准动作的准确度直接影响动作捕捉精度，这给使用者带来了一定的使用门槛，对于本身就存在运动局限的偏瘫患者，甚至无法完成对准动作。为了克服现有技术中存在的不足，提供一种无需执行特定的对准动作，佩戴惯性传感器后可直接进行动作捕捉的免对准动作的人体动作捕捉方法。该方法使用方便性大大提高，可用于人机交互、虚拟现实、运动康复等。

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2023年07月20日

高可靠仿生攀爬机器人

成果编号：38436

装备制造

针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下： ? 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； ? 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； ? 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； ? 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

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2023年05月10日

粉体浓度传感器

成果编号：34017

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

本系统设计一种基于FPGA的颗粒流体浓度的在线测量方法。激光聚焦于流体中颗粒上，颗粒的透射光中包含有浓度等参数信息。利用FPGA对信号采集、处理和传输，所有过程独立进行，最终得到浓度等信息。本设计为颗粒流体的制备和应用提供一种基于FPGA的在线测试手段，FPGA的应用大幅减小了电路设计的复杂性，大幅提高了设计的灵活性。

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2023年07月19日

一种新型焊接热裂纹敏感性试验机制造与裂纹敏感性评价成套技术

成果编号：38762

装备制造新材料

可实现高温合金、不锈钢、铝合金等金属材料焊接热裂纹敏感性的定量测量与评价，如新型材料及焊接填充材料热裂纹敏感性的定量技术研究与工程实践。该新型热裂纹敏感性试验机制造技术已取得国家核心专利授权，已完成商品机定型开发与生成，并已供国内科研院所使用。欢迎来电洽谈合作。

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2023年07月20日

基于制药原理低成本高效处理制药行业高浓度高盐废水技术

成果编号：38502

能源环保

1、工艺说明：针对MVR蒸发效率低、残渣或（副）产品品质差、运行成本高问题（因为有机物及高沸物（比如焦油和酯）的富集或小分子有机物再合成大分子有机不溶物缘故），我们采用絮凝和有机合成等方法降低MVR进水水质中不溶解物质、合成部分大分子有机物，大幅降低进水COD，降低能够合成焦油的有机物含量，达到MVR的正常蒸发模式下不产生或少产生焦油等物质，保证传质和传热效率，处理后的废水MVR蒸发效率提高一倍，成本降低30-60%，焦油等粘稠物几乎不产生，盐的白度达到国家氯碱工业用盐标准。 2、污水处理工艺为 1）、部分催化氧化（利用催化剂控制氧化程度）+破乳捕捉+絮凝沉淀+MVR蒸发+生化处理 2）、浓缩母液套用一定次数后，返回工艺。

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2022年04月27日

SCARA机器人 PSR10-R765

成果编号：33255

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂，又名水平关节机器人，是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR10-R765型机器人是一款重载荷型SCARA机器人，额定负载8kg，具有高刚性、高灵活性的特点，其主要应用在快速分拣、搬运、装配等应用场合。

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2022年04月25日

消防灭火机器人

成果编号：33172

电子信息装备制造

消防灭火机器人作为特种机器人的一种，它作为特种消防设备可以代替消防救援人员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防救援人员不易接近的场合，消防机器人的应用将极大地提高消防部门处置恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。消防机器人领域主流操作方式为遥操作模式，智能化水平相对较低。随着人工智能技术、无人驾驶技术的发展，消防机器人智能化升级显得尤为重要。本项目的研究对于消防机器人智能化升级做了积极的探索，同时也形成了最终的机器人产品，在消防机器人领域具有独特的先进性。

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2021年04月30日

多机器人协调作业锻压自动化生产线

成果编号：27684

电子信息装备制造

在实现在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料；系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术：突破高温环境下精确定位；多台工业机器人协同作业；高温工件自动拾取机构设计。

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2023年07月04日

IoT能力虚拟化技术

成果编号：37968

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药其他

基于IoT能力虚拟化技术，我们可以对传统电子设备进行改造，为不具备联网和或低智能的设备赋予物联协作的能力。一方面可以实现对已有传统电子设备的IoT化，让传统的家电、影音设备重新适用于新时代的物联网大环境中，解决了传统设备的联网、通信、管理和能力化的问题；面向开发者提供了统一的物联网设备编程接口和规范，避免了各种物联生态引起的接入和管理混乱的问题；同时提供了IoT设备能力访问的统一抽象，让用户像使用手机、电脑本地外设一样来使用场景中的IoT设备。通过应用该项技术，可以有效降低企业、家居、园区等环境下的智能化应用成本，推动场景智能化数字化，推进世界绿色环保建设。

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2023年07月13日

基于情感计算的上肢康复机器人

成果编号：38431

电子信息装备制造

针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： ? 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； ? 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； ? 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。

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2023年07月04日

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统

成果编号：37987

电子信息装备制造其他

基于物理知识与深度学习的下车点识别系统技术，解决了场景感知领域用户行为识别问题。该技术通过分析智能手机传感器时序数据，来快速识别用户下车行为。技术融合了传感器物理规律与深度学习自动建模的高维抽象特征，实现在多种场景下的用户下车行为的精准识别，包括经过颠簸路面，快速、慢速、变速行驶，过减速带，等待红绿灯等场景，极大降低了误识别率；同时利用模型压缩技术，将识别模型缩小到100K量级。为后续用户路径导航等应用提供了有效的支撑。

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2023年07月04日

识图多机器人协同管理框架

成果编号：37981

电子信息其他

识途智慧适应性操作系统，借助组件解耦、能力抽象、运行重构、场景计算、语义交互等新型智能计算系统设计与实现技术，使用自然交互方式给服务机器人下达任务，保证机器人在内外界环境变化时仍能按需组织资源达成任务目标。识途旨在打造全新一代智能机器人操作系统，有力支撑服务机器人快速落地各种生活、生产场景。实现了业务逻辑与移动逻辑的系统侧解耦，大大降低了机器人应用的开发成本、部署成本、维护成本；实现了多机器人和外围设备的协同任务规划，保障机器人现场任务的高效执行。

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