CMM10-36Y高效智能十臂煤矿用液压锚杆钻车是江苏中贵重工有限公司自主研发、具有自主品牌、自主知识产权的多用途新型钻车,具有煤矿巷道顶部和侧帮锚杆锚索支护功能,可实现对巷道项板、侧帮及底锚杆及锚索支护的快速机械化作业,是提升巷道掘进速度的一种先进支护设备,可与掘进机配合使用,实现巷道顶板支护机械化,是传统手动锚网支护效率的20倍多,可有效解决 “掘进快、支护慢”的难题,提高煤矿巷道掘进效率,降低工人劳动强度和安全事故发生,促进煤矿危险作业工序减员,最终实现无人作业,是实现目前国内巷道掘进支护快速、高效、机械化、信息化的一种首选装备,国内首创,世界无二,单价最高。
CMM10-36Y高效智能十臂煤矿用液压锚杆钻车共有10组钻臂,分4排布置,功能分区明确,分别实现顶锚、高位帮锚、低位帮锚和打锚索功能。第一排4组钻臂主要负责打顶锚,第二排2组钻臂主要负责打高位帮锚,第三排2组钻臂主要负责打锚索工作、第四排2组钻臂主要负责打低位帮锚。便于巷道各处锚杆、锚索同时支护,锚索支护不需要进行移车调整位置,支护效率高。每部分均可独立操作,分别由钻孔机构、推进机构、变位机构组成,通过相互配合,实现各种工况下的钻孔及紧固作业。
采用智能负载敏感比例多路阀系统和变量柱塞泵技术,用CAN总线与 (电控箱等)车载单元连接,操作单元与车载单元通过无线(或其他方式)方式链接,再通过内部双路电磁阀CAN控制模块使油缸/马达动作,实现远程控制作业。
采用UWB超宽带精确定位技术,建立井下地理信息系统,构建掘进工作面“透明化”地质场景。在此基础上,集成多模式传感器、视频系统、协同控制超算算法、5G网络及通讯技术,实施多机协同控制、状态监测、故障诊断等。