科技计划：
国家级：基于算法博弈理论的群智感知付费型激励机制研究
成果形式：新技术
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、人才培养、共建载体
参与活动：
第二届江苏产学研合作对接大会
2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
在灾后环境恶劣的场景中，无人机能够快速部署在该场景中进行数据采集，加快救援速度。然而，对无人机的调度成本和采集任务完成时间最小化的问题有待进一步研究；现有工作忽视了距离对采集速率和采集时间的影响；同时考虑能耗约束和存储容量约束的多无人机协同调度问题还没得到研究。
创新要点
使用具有能耗约束和存储容量约束的同构无人机采集所有感知设备的数据，通过确定无人机的采集位置、感知设备的划分和无人机飞行轨迹使得无人机的调度成本最小。使用网格离散化的方法将无限多的潜在采集位置进行划分，得到有限个无人机候选采集位置。设计了一个基于贪心策略的算法确定无人机精确采集位置和感知设备的划分。
技术指标
提出的算法能够减少13.2%的无人机数量
其他说明
完成人信息
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梁文轩与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228