成果查询 - 技联在线

2023年07月20日

高可靠仿生攀爬机器人

成果编号：38436

装备制造

针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下： ? 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； ? 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； ? 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； ? 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

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2023年07月13日

基于双光检测的水利堤坝智能巡检车

成果编号：38492

电子信息装备制造

传统的堤坝灾害点巡检方法是依靠人工巡检，但人工巡检效率低下，成本较高，还容易受到人为主观因素的影响，造成误检漏检，在江苏省水利厅的领导下,我们先后采用了无人机、固定摄像机、智能移动小车来从空中、地面、地面移动相结合，三位一体式地采集堤坝图像，较好规避了堤坝上有树遮挡、重点部位不能全天候全时监控的问题，研究了基于双光图像的堤坝安全检测方法，提出了基于改进高斯滤波的堤坝区域图像降噪方法和基于双光图像的堤坝灾害点检测方法，同时提出了基于SVM和BP神经网络的堤坝灾害点分类方法。目前这些检测方法综合检测的有效率达到了93%，正确率达到了95%，当然由于堤坝灾害点的样本十分稀少，目前采用的主要是数字图像处理技术，从面向未来发展来看，可以采用AI大模型来研发，但采用AI模型训练采用的数据集样本相对较少，会导致模型出现过拟合的状况，使模型识别的准确率降低。因此需要对数据集的有效增广进行更深一步的研究，合理扩大真实堤坝灾害点数据集的样本数量，由此提高网络模型的准确性和泛化能力。

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2023年07月19日

一种新型焊接热裂纹敏感性试验机制造与裂纹敏感性评价成套技术

成果编号：38762

装备制造新材料

可实现高温合金、不锈钢、铝合金等金属材料焊接热裂纹敏感性的定量测量与评价，如新型材料及焊接填充材料热裂纹敏感性的定量技术研究与工程实践。该新型热裂纹敏感性试验机制造技术已取得国家核心专利授权，已完成商品机定型开发与生成，并已供国内科研院所使用。欢迎来电洽谈合作。

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2023年05月10日

粉体浓度传感器

成果编号：34017

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

本系统设计一种基于FPGA的颗粒流体浓度的在线测量方法。激光聚焦于流体中颗粒上，颗粒的透射光中包含有浓度等参数信息。利用FPGA对信号采集、处理和传输，所有过程独立进行，最终得到浓度等信息。本设计为颗粒流体的制备和应用提供一种基于FPGA的在线测试手段，FPGA的应用大幅减小了电路设计的复杂性，大幅提高了设计的灵活性。

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2023年07月20日

热轧带钢免酸洗直接还原退火热镀锌技术

成果编号：38516

装备制造其他

高效H2还原是一种经济、环保的酸洗替代技术。高温退火过程中H2还原氧化铁皮，获得的纯铁层与基体紧密结合，在保证涂镀层良好粘附性的同时，可提高表面浸润性减少镀锌缺陷，同时其界面特点在生产厚规格、厚锌层以及新型镀层如Zn-Al-Mg等高附加值镀锌产品方面具有独特的优势。此外，还原过程只排放水蒸气，不考虑废酸再生条件下，吨钢减少浓盐酸消耗约20kg。免酸洗还原退火热镀锌完全符合我国钢铁领域节能、减排、高效的新技术研发方向。

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2023年05月10日

用荧光碳点养蚕生产天然荧光蚕丝

成果编号：33568

生物技术与医药新材料现代农业

本发明利用天然生物质大量合成了高效发光、生物安全的荧光碳点，喷洒到桑叶上喂蚕，最终获得明亮发光的荧光蚕丝。五颜六色的荧光蚕丝可应用于纺织行业，生产绚丽多彩的衣物；也能够制造各种装饰品，用于展示和装潢，特别是在黑暗环境中；在生物技术方面，由于碳点本身是优良的荧光探针，荧光蚕丝也能用于标记；由于蚕丝能够生物降解，蚕丝包裹药物能缓慢释放，荧光检测可追踪给药的过程；蚕丝还能用于缝合和包覆伤口，荧光信号可辅助观察伤口的愈合情况。部分工作已经发表在国际材料科学顶尖刊物Adv. Mater. 2022, 34, 2200152，并申请了中国发明专利202210172796.3。详情可浏览下面的网页： https://www.x-mol.com/news/753497 https://mp.weixin.qq.com/s/QDOMOWsmuxnJ85HbcHeSyQ https://mp.weixin.qq.com/s/zoEDODQ8Dmgdol5voWz9NQ https://www.newscientist.com/article/2310873-silkworms-fed-quantum-dots-make-silk-that-glows-in-the-dark/

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2022年04月25日

消防灭火机器人

成果编号：33172

电子信息装备制造

消防灭火机器人作为特种机器人的一种，它作为特种消防设备可以代替消防救援人员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防救援人员不易接近的场合，消防机器人的应用将极大地提高消防部门处置恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。消防机器人领域主流操作方式为遥操作模式，智能化水平相对较低。随着人工智能技术、无人驾驶技术的发展，消防机器人智能化升级显得尤为重要。本项目的研究对于消防机器人智能化升级做了积极的探索，同时也形成了最终的机器人产品，在消防机器人领域具有独特的先进性。

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2021年04月30日

多机器人协调作业锻压自动化生产线

成果编号：27684

电子信息装备制造

在实现在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料；系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术：突破高温环境下精确定位；多台工业机器人协同作业；高温工件自动拾取机构设计。

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2021年04月29日

场内巡检服务机器人

成果编号：27566

电子信息装备制造其他

巡检机器人通过内在地图以及自主绘制地图，基于摄像头探测周围环境进行障碍物以及事件识别，可对闯入动物、其他物体进行识别检测、驱赶，可通过发出声音进行警示和报警。巡检机器人可以应用于多种场景，比如校园巡检、电力设施周边人和动物驱赶。也可用应用地下停车场做引导服务。

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2022年04月21日

多重抗生素快速比色检测试剂盒

成果编号：32784

现代农业

畜牧业规模化养殖程度的提高使抗生素类药物作为疾病治疗药物和饲料添加剂在动物饲养过程中应用日益频繁化和常态化。然而抗生素的不合理使用导致动物源性食品中抗生素残留，严重威胁人类健康。本研究以链霉亲和素修饰磁珠作为分离富集系统，以负载不同指示剂的聚多巴胺银纳米颗粒作为比色信号来源，利用适配体的特异性识别功能开发了pH响应式3通道抗生素快速检测试剂盒，30 min内即可实现对土霉素、卡那霉素、链霉素的快速灵敏检测，开发的试剂盒不仅具有便携化、高效化、批量化的优势，而且操作简单，可以大大缩减检测时间，能够满足实际生产需求，为目标物的现场检测分析提供了重要的技术支撑，在生物医学、环境监测及食品安全保障领域具有广阔的应用前景。

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2023年07月04日

IoT能力虚拟化技术

成果编号：37968

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药其他

基于IoT能力虚拟化技术，我们可以对传统电子设备进行改造，为不具备联网和或低智能的设备赋予物联协作的能力。一方面可以实现对已有传统电子设备的IoT化，让传统的家电、影音设备重新适用于新时代的物联网大环境中，解决了传统设备的联网、通信、管理和能力化的问题；面向开发者提供了统一的物联网设备编程接口和规范，避免了各种物联生态引起的接入和管理混乱的问题；同时提供了IoT设备能力访问的统一抽象，让用户像使用手机、电脑本地外设一样来使用场景中的IoT设备。通过应用该项技术，可以有效降低企业、家居、园区等环境下的智能化应用成本，推动场景智能化数字化，推进世界绿色环保建设。

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2023年07月13日

基于情感计算的上肢康复机器人

成果编号：38431

电子信息装备制造

针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： ? 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； ? 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； ? 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。

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