成果查询 - 技联在线

2023年07月19日

一种新型焊接热裂纹敏感性试验机制造与裂纹敏感性评价成套技术

成果编号：38762

装备制造新材料

可实现高温合金、不锈钢、铝合金等金属材料焊接热裂纹敏感性的定量测量与评价，如新型材料及焊接填充材料热裂纹敏感性的定量技术研究与工程实践。该新型热裂纹敏感性试验机制造技术已取得国家核心专利授权，已完成商品机定型开发与生成，并已供国内科研院所使用。欢迎来电洽谈合作。

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2023年07月13日

基于双光检测的水利堤坝智能巡检车

成果编号：38492

电子信息装备制造

传统的堤坝灾害点巡检方法是依靠人工巡检，但人工巡检效率低下，成本较高，还容易受到人为主观因素的影响，造成误检漏检，在江苏省水利厅的领导下,我们先后采用了无人机、固定摄像机、智能移动小车来从空中、地面、地面移动相结合，三位一体式地采集堤坝图像，较好规避了堤坝上有树遮挡、重点部位不能全天候全时监控的问题，研究了基于双光图像的堤坝安全检测方法，提出了基于改进高斯滤波的堤坝区域图像降噪方法和基于双光图像的堤坝灾害点检测方法，同时提出了基于SVM和BP神经网络的堤坝灾害点分类方法。目前这些检测方法综合检测的有效率达到了93%，正确率达到了95%，当然由于堤坝灾害点的样本十分稀少，目前采用的主要是数字图像处理技术，从面向未来发展来看，可以采用AI大模型来研发，但采用AI模型训练采用的数据集样本相对较少，会导致模型出现过拟合的状况，使模型识别的准确率降低。因此需要对数据集的有效增广进行更深一步的研究，合理扩大真实堤坝灾害点数据集的样本数量，由此提高网络模型的准确性和泛化能力。

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2023年07月13日

一种吹吸式清扫机

成果编号：38456

其他

目前，城市内的许多路面还需要人力用竹扫把进行清扫，这种清扫方式不仅效率很低，而且劳动强度也大。要改变上述状况，需要一种小型清扫设备，吹吸式清扫机就是为此而研制的一种新型清扫机械。 1. 基本构成：吹吸式清扫机形似一个具有推拉杆的小车，车下有一对辊轮，车上是集尘箱，两侧各有一个密封罩，其中一个密封罩形成吸尘风道，另一个密封罩内有一个用于产生气流和吸力的风机。 2. 工作原理：它利用风机既能吹又能吸的特点，在机器内和地面间产生了循环气流，使地面的垃圾在气流的作用下进入集尘箱，从而实现了垃圾的清扫和收集。 3. 创新点：它只用一个风机就完成了复杂机械才能完成的工作，极大简化了清扫机的结构，实现了清扫机的小型化和轻量化。 4. 使用方法：插入蓄电池，手握推拉杆，打开电源开关，向前推或向后拉清扫机行走，清扫机经过的路面就清扫干净了。当集尘箱内的垃圾较多时，取出集尘箱即可倒出垃圾。 5. 特点：它结构简单、成本低、功率小、噪声小、不扬尘、重量轻、方便灵活。 6. 使用范围：用于马路、人行道、公园、广场、住宅小区等。

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2023年07月13日

基于情感计算的上肢康复机器人

成果编号：38431

电子信息装备制造

针对脑卒中/阿尔茨海默症患者康复训练需求，基于麦克纳姆轮设计的末端牵引式上肢康复机器人，体积小巧、便携性强；集成肌电传感器和多维力传感器，有效识别训练者的运动意图；融合表情和语音等多通道信号，能实时判断训练者情感状态；能够实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多等级训练强度；能够根据训练者运动意图和情感状态，开展被动主动/阻抗等多种模式的训练。具体技术指标如下： ? 包含生理/语音/表情/姿态等多感知通道； ? 实现力/力矩反馈及人机协调运动柔顺控制，具有多个等级训练强度； ? 具有主动/被动/助力/抗阻等多种训练模式。

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2023年07月07日

便携式纳米粒度仪

成果编号：34015

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

纳米颗粒在各不同领域应用广泛，测量纳米颗粒粒径的方法多种多样。本产品在采用动态光散射法的基础上，提出一种基于FPGA的多通道功率谱测试系统的设计方案，利用颗粒散射回来的光中包含颗粒粒径的信息，通过FPGA采集、并行滤波和并行的真有效值计算获得功率谱信号，通过串口发送到上位机中，由算法得到待测颗粒的粒径分布和平均粒径的测量结果。该仪器适用于对乳液、悬浮液、蛋白质等纳米级样品的分析。

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2023年07月02日

多智能体群体智能服务系统

成果编号：37894

电子信息

多智能体群组协同遂行常态/非常态任务是未来工业制造、应急救援、军事作战、智能交通等领域发展的必然趋势，是推动上述领域向无人化、协同化和智能化转变的基本途径，对于实现上述领域的深度智能化、全面智慧化意义重大。本团队从人脑/物理/生物/社会等多学科原理出发，融合构建群体智能、类脑智能、孪生智能、人机智能的智慧内生技术体系，聚焦于面向多样化任务的群智机制机理创新，研制多模态群智服务系统（包括多源数据协同配准、多视角追踪、AGV群智封控、智能孪生交互等），形成自主知识产权体系，相关成果荣获2019年度江苏省技术发明二等奖、2019年度中国通信学会技术发明二等奖和2018年度中国电子学会技术发明三等奖。

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2023年05月12日

集装箱装车机器人

成果编号：26949

装备制造

集装箱自动化装车机器人系统是一种装载机器人，主要用于代替人工装车操作，实现在集装箱内物品的逐层、逐列的码放。相对于传统和现有的装车设备只能适用于敞篷的货车的快速装载任务，集装箱自动化装车机器人不但可以实现集装箱内货物的快速装载，而且运动范围较小，对于密集存放有绝对优势。

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2023年05月12日

高强度阻燃型陶瓷化有机硅（橡胶）复合材料

成果编号：29201

新材料

本技术基于自制的超共轭型有机硅橡胶，通过混炼、硫化等手段成功研发了一种可陶瓷化硅（橡胶）复合材料。这是一种新型的防火材料。应用领域：高速铁路/列车、核电线缆、船舶潜艇、家居装修等。本技术生产的产品力学性能与阻燃指标优于德国瓦克公司R402/R501/R510等牌号产品，且具备成本优势。目前产品准备进行中试阶段研究。

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2023年05月12日

新型材料薄膜精细打印技术

成果编号：29204

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料其他

面向先进制造业精细薄膜制备需求，依托过程所，创新开发了基于液滴限域射流的新型材料薄膜精细打印技术，并开发了相关设备产品，产品在打印精度、边缘可控性等方面与美国Optomec对标产品相比具有显著优势。建设了较为完备的新型材料薄膜精细打印技术研发平台，具备了近800 平方米的办公、研发和生产场地，形成了完备的技术开发、产品检测、加工能力。组建了结构合理的先进材料和制造技术研究团队，团队包括博士、硕士在内的青年骨干11人，培养研究生8人。在国际学术期刊如Advanced Materials、Advanced Energy Materials、ACS Nano上发表SCI收录论文5篇。申请发明、实用新型和外观专利13项，已授权5项，获得软件著作权12项。顾锋入选江苏省双创人才、江苏省产业教授和苏州工业园区领军人才等。创办苏州微知电子科技有限公司，公司以需求为导向，明确科研市场定位，入选姑苏科技创业天使计划及江苏省高新技术企业培育库入库企业。经过前期市场探索，已签订订单50余个，合同金额近1000万元，服务高校客户20余家。

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2023年05月12日

低速无人驾驶

成果编号：27276

电子信息装备制造其他

伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶车成本居高不下,难以全面适应极其复杂环境状态的情况下,针对大型公园观光游览、码头港口的货物搬运等特定场景下既定路径下的无人驾驶市场非常广阔。针对于此,本研究建立了无人驾驶环境感知与车辆控制系统的硬件平台,开发了环境感知与车辆控制的软件算法,可以实现规定场景既定路径下的无人驾驶。

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2023年05月10日

SCARA机器人 PSR05-R600

成果编号：33256

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂，又名水平关节机器人，是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人，额定负载6kg，具有高刚性、高精度的特点，其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。

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2023年05月10日

粉体浓度传感器

成果编号：34017

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

本系统设计一种基于FPGA的颗粒流体浓度的在线测量方法。激光聚焦于流体中颗粒上，颗粒的透射光中包含有浓度等参数信息。利用FPGA对信号采集、处理和传输，所有过程独立进行，最终得到浓度等信息。本设计为颗粒流体的制备和应用提供一种基于FPGA的在线测试手段，FPGA的应用大幅减小了电路设计的复杂性，大幅提高了设计的灵活性。

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