成果查询 - 技联在线

2023年07月10日

面向车载应用的GPS透明天线

成果编号：38349

电子信息

本成果针对目前主流车载GPS天线由于位置、大小等限制而造成的辐射性能问题，在充分考虑车体结构和环境下提出了全新的车载透明天线概念，打破了传统车载天线的形态，将天线共形于前后挡风玻璃并具备高透光性，在不影响驾驶安全性的同时实现了低剖面、高隐蔽、高性能与高稳定性。

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2023年07月10日

功能型超轻石墨烯气凝胶

成果编号：38350

新材料

本成果针对未来工业催化、污染吸附、隔热防护、阻燃防火等需求，攻克了催化、阻燃等纳米负载技术，创新石墨烯气凝胶的微结构调控方法，批量化研制了材料密度仅为每立方厘米100毫克，可悬停在花蕊上的超轻石墨烯气凝胶，实现了可像尘埃一样悬浮于空气中的奇异功能，已在催化剂负载、污染吸附、森林火灾阻隔扩散等方面得到试验验证。

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2023年07月04日

金葫芦NB-IoT快速开发生态系统

成果编号：38016

电子信息

从技术科学层面，研究抽象窄带物联网NB-IoT应用开发的共性技术，提出NB-IoT应用架构。它抽象出NB-IoT应用开发的共性技术、分解知识要素、厘清共性与个性的衔接关系、封装软硬件构件、实现软件分层与复用，有效降低NB-IoT应用开发的技术门槛。从应用开发角度，把NB-IoT应用产品的开发过程的基本要素概括为终端UE、信息邮局MPO、人机交互系统HCI三个有机组成部分。在此基础上给出了终端UE、人机交互系统HCI应用模板，成为NB-IoT应用产品开发的“基石”。技术开发人员可在此基础上，进行特定应用开发（“照葫芦画瓢”）。体现了人的认识过程由个别到一般，又由一般到个别的哲学原理。硬件关键组件：金葫芦IoT-GEC(通用嵌入式计算机），它融合MCU与通信模组及相关电路为一体，形成覆盖物联网大部分应用场景的金葫芦IoT通用嵌入式计算机系列。人机交互系统HCI方面给出了云服务器上的数据侦听程序模板、数据存入数据库的操作、WEB网页程序模板、微信小程序模板等，可以大大降低物联网开发难度。可减少80%工作量，节约80%研发成本。

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2023年06月09日

远心三维显微成像系统

成果编号：37342

电子信息装备制造

本系统以其非接触／全方位／高精度的成像特点，通过结构光成像／多视角拼接／复杂表面三维成像去噪等一系列算法构成。实现高精度三维成像／反向指导投影等功能。可对任意形貌的样本实现测量

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2023年06月09日

机载遥感成像系统

成果编号：37341

电子信息

生态环境评估，水体调查，土壤质量调查，农业林业调查，土壤质量评价，矿产调查。分为有人机遥感系统和无人机遥感系统，实现高光谱遥感数据获取。

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2023年06月09日

智能陪护机器人定位导航系统研制

成果编号：37331

电子信息

本课题主要开展了基于激光、惯导、编码器等多传感器信息融合的智能陪护机器人室内导航定位系统的研制。所研制导航定位系统，可以克服传统导航定位技术的一些缺陷，不依赖人工布线和轨迹，不依赖外界无线电信标和超声信标，减少对环境的改变，实现半未知环境下，机器人快速精确定位，满足智能陪护机器人的需求。（1）半未知环境下低成本自主导航方案设计单一的传感器在实际定位导航过程中，往往难以取得成本和精度的平衡，故而难以解决保姆型智能陪护机器人所亟需的精确室内导航定位问题。特别是传统激光高昂的价格，使得高精度的激光SLAM算法难以在实际机器人产品中得以广泛应用。项目组通过自适应无迹卡尔曼滤波融合算法，对低成本激光，摄像头以及里程计的信息进行融合处理，在算法层动态估计传感器噪声特性，从而在较低硬件成本的基础上，实现高精度的自主定位导航。（2）大场景地图构建与实时定位技术传统即时定位与构图（SLAM）技术往往针对的是背景简单的静态环境，在动态环境中难以实现或效果较差，不适用于本课题所研究的半未知环境。本项目在传统SLAM算法的基础上，对室内结构特征进行提取和学习，构建相比传统栅格地图，更为鲁棒的动态地图。使用动态SLAM技术，进一步提高了机器人在动态环境下，构图和定位的精度和稳定性。（3）异构信息的同构匹配技术由于目前特征匹配问题中研究的多是单一特征匹配，在采用多传感器融合技术的机器人上，往往难以满足机器人对异构信息特征匹配的需求。针对当前环境特征提取与匹配算法时间较长，难以满足机器人在室内快速稳定运动的需求，课题组在已知全部或局部地图的情况下，研究了如何快速完成半未知环境下异构信息的同构匹配，用于解决当实际环境发生轻微变换时，机器人快速定位问题。（4）机器人自学习运动规划算法针对当前已有机器人运动规划算法优化目标较为单一的问题，难以满足半未知环境下对机器人运动控制的要求，项目组从能耗、安全、柔顺等目标函数入手，利用自学习算法，实现全向全驱移动机器人在室内环境下的运动规划，提高机器人运动规划的智能程度和规划效率，使得机器人可以在给定的时间内到达指定目标点完成相应任务。

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2023年06月06日

卫星遥感图像处理技术

成果编号：37218

电子信息

项目成果主要应用于中巴地球资源一号卫星(CBERS-1)红外遥感器(IRMSS)的零级图像数据处理。

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2023年06月01日

多模态定量相位显微镜

成果编号：37141

装备制造

该仪器基于先进的“计算成像”原理而研发，突破了传统光学显微系统成像模式单一、成像样本需预先化学染色、仅能实现二维定性观察的三大关键问题，发展照明编码、光场调控、相位恢复等一系列计算显微成像新机理，从机理上变革传统显微成像系统获取信息方式，使核心成像功能与性能指标实现质的突破

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2023年06月01日

老人防摔倒智能鞋垫系统

成果编号：37121

电子信息

跌倒是指突发的、不自主的、非故意的体位改变，倒在地上或更低的平面上。正常情况下,人体在60岁以后肌肉力量会以极快的速度下降，加之因衰老而引起的相关器官功能退化，必将导致老年人平衡能力、协调性与步态出现异常，从而带来极高的跌倒风险。跌倒带来的危害极大，造成的脑外伤或骨折都是老年人跌倒后致死和致残的主要因素，排在我国65岁以上老年人伤害性死亡因素的第一位。本研究主要研发基于柔性压力传感器的智能鞋垫和相应的无线数据实时传输系统，并将其应用于跌倒风险评估领域。主要研究方法是基于跌倒风险评估工具 TUGT 进行抽样人群的行走/步态测试，测试过程中由智能鞋垫自动记录相应的压力、步态等数据，通过无线传感网络系统上传到云端进行分析处理，并建立相应的数据库进行统计分析，进而建立适用于我国老年人群的 TUGT 阈值参数，提供进一步的步态分析结果，从而达到穿戴鞋垫在行走过程中就能评估跌倒风险并预警的目的。本研究旨在将安装有感应元件的智能鞋垫应用于跌倒风险评估领域，研究内容对社会和经济具有直接的现实意义。本研究制备老人防摔倒智能鞋垫系统及上位机软件一套，完成了大容量样本目标的压力数据采集，进而得到了可靠的TUGT数据。通过神经网络训练建立了可靠的风险评估模型，得到了适合国人的TUGT阈值。

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2022年11月24日

一种镍-改性石墨烯耐磨复合镀层的制备方法

成果编号：34563

新材料

本发明公开了一种镍?改性石墨烯耐磨复合镀层的制备方法。所述方法先将基片进行打磨去除氧化层和锈层，除油，稀盐酸活化后得到预处理的基材，利用3?氨基丙基三乙氧基硅烷对氧化石墨烯进行改性，将改性石墨烯与镍镀液进行混合，并加入表面活性剂配制镍?改性石墨烯复合镀液，最后以镍片为阳极，以预处理后的基材为阴极，置于镍?改性石墨烯复合镀液中，进行多组换向脉冲电镀，得到镍?改性石墨烯复合镀层。本发明方法改性后的氧化石墨烯水溶性好，在镀液中分散均匀，镀层中均匀分布，使用量少，制备的镍?改性石墨烯复合镀层硬度提高、摩擦系数和磨损率降低、结合强度高、机械性能好、表面平整洁净、无污染，具有很好的应用前景。

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2022年11月24日

一种石墨烯-类富勒烯二硫化钼复合润滑油添加剂及其制备方法

成果编号：34562

新材料

本发明公开了一种石墨烯-类富勒烯二硫化钼复合润滑油添加剂及其制备方法。该方法以氧化石墨烯和类富勒烯二硫化钼纳米颗粒为原料，采用亲油性3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷(KH-570)对氧化石墨烯纳米颗粒进行表面接枝，然后采用水合肼进行还原，形成接枝的石墨烯纳米颗粒；采用聚苯乙烯(PS)对类富勒烯二硫化钼纳米颗粒进行包覆，形成PS/IF-MoS纳米复合微球；最后，诱发KH-570与PS发生聚合反应，形成石墨烯-类富勒烯二硫化钼复合纳米颗粒。本发明复合纳米颗粒作为润滑油添加剂，可以长期、稳定地分散在润滑油中，并且无需添加各种有机分散剂。

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2022年11月24日

一种含镍过渡层的银?石墨烯复合镀层的制备方法

成果编号：34561

新材料

本发明公开了一种含镍过渡层的银?石墨烯复合镀层的制备方法。所述方法先将基片进行打磨去除氧化层和锈层，除油，稀盐酸活化后得到预处理的基材，然后以镍板为阳极，预处理的基材为阴极，置于镍镀液中，进行脉冲电镀，制得预制镍层，最后以银板为阳极，预制镍层为阴极，置于含银和石墨烯的电镀液中，进行脉冲电镀，得到含镍过渡层的银?石墨烯复合镀层。本发明采用可控脉冲电源，获得以镍作为中间过渡层的银?石墨烯复合镀层，工艺简单，可控性好，且得到的镀层结合性能好，石墨烯分散均匀，表面光亮整洁，耐磨耐蚀性提高。

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