目前最有效土壤消毒方法是化学药剂消毒法,但是目前化学药剂消毒法存在以下问题:(1)由于耕层土壤普遍太浅,导致深层土壤的有害生物难以杀死;(2)受药剂施用技术的限制,药剂难以在土壤里均匀分布,导致消毒效果差或者因为药剂施用过量而产生对环境的较大污染。针对化学药剂目前存在的主要问题,研制了粉垄-土壤变量消毒联合作业机。该设备主要特点:(1)采用立式斜置潜土深旋耕技术,通过旋耕刀滚的斜置排列,大大减少了牵引阻力和旋耕功耗。(2)与传统的人工土壤消毒技术比较,喷雾均匀度提高20%,在0-60厘米耕深范围内可以有效杀灭 各类土传病虫害,特别对绝杀深层根结线虫有特效。(3)对农田进行耕深60厘米粉垄作业后,极大地改善了作物根系生长环境。(4)研发了基于STC和ZigBee的变量消毒技术,极大地减少了农药的使用量,符合国家的 “双减”需求。(5)土壤喷雾消毒机构和旋耕刀滚的有机结合,使机构更加紧凑,减少了机器振动,降低了制造成本。