成果查询 - 技联在线

2023年06月21日

薄壳山核桃产业化开发关键技术创新与应用

成果编号：37606

现代农业

研发出种子温床催芽、芽苗截根移栽培育富根容器苗作砧木，结合春季技接和夏秋季方块芽接实现了薄壳山核桃当年播种，当年嫁接，次年出圃，使薄壳山核桃优良品种嫁接苗培育周期从传统的3-4年缩短到两年，实现了薄壳山核桃优良品种的规模化扩繁。

了解更多

2023年06月21日

一种基于羧甲基壳聚糖并具有自愈性能水凝胶的制备方法

成果编号：37604

生物技术与医药

本发明公开了一种基于羧甲基壳聚糖并具有自愈性能水凝胶的制备方法，包括以下步骤：步骤一、制备水溶性的氧化乙酰乙酸纤维素；步骤二、制备纤维素纳米纤维；步骤三、制备羧甲基壳聚糖基掺杂纳米纤维素复合多功能水凝胶：分别配制纤维素纳米纤维溶液和氧化乙酰乙酸纤维素溶液；将羧甲基壳聚糖溶解于纤维素纳米纤维溶液中，搅拌后加入氧化乙酰乙酸纤维素溶液，搅拌均匀后再加入草酰二肼溶液，倒入模具中后放入70℃烘箱反应16h?24h凝胶，得到复合多功能水凝胶。本发明制备的复合多糖水凝胶具有出色的力学、可自愈、生物相容性、抗氧化与抗菌性能，具有工艺简单与原材料易获得等优点。

了解更多

2023年06月21日

一种基于羧甲基壳聚糖并具有自愈性能水凝胶的制备方法

成果编号：37603

生物技术与医药

了解更多

2023年06月21日

响应性壳聚糖微球/纤维素水凝胶载药复合膜的制备及产品

成果编号：37602

生物技术与医药

本发明公开了一种响应性壳聚糖微球/纤维素水凝胶载药复合膜的制备及产品。其步骤包括先制备载盐酸四环素的壳聚糖微球，盐酸四环素为抑菌药物。将制备的壳聚糖微球和5?氟尿嘧啶均匀分散于羧甲基纤维素与胱胺二盐酸盐交联形成的三维网络结构中，5?氟尿嘧啶为抗癌药物。本发明的原料具有良好的生物相容性，得到的复合薄膜具有还原响应性，即在癌组织区域能够控制释放盐酸四环素和5?氟尿嘧啶，兼具抑菌和抗癌功能。

了解更多

2023年06月21日

一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法

成果编号：37601

装备制造

本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力?速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。

了解更多

2023年06月21日

一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法

成果编号：37600

装备制造

了解更多

2023年06月21日

一种伸缩剪切模式磁流变减振器

成果编号：37599

装备制造

本发明公开了一种伸缩剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有工作间隙，该工作间隙内充满磁流变液，且工作间隙的上下端分别密封，伸缩筒可沿着工作间隙作往复运动，所述内筒的外壁上的线圈凹槽中缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，内筒的下端内部设有隔膜，隔膜将该内部空间分为上腔室和下腔室，上腔室通过连通孔与工作间隙相连通且内部充满磁流变液，下腔室内部注入有一定压强的气体。本发明通过伸缩剪切模式产生阻尼力，且该减振器具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾。

了解更多

2023年06月21日

一种伸缩剪切模式磁流变减振器

成果编号：37598

装备制造

了解更多

2023年06月21日

车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法

成果编号：37597

装备制造

本发明公开了一种车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法，包括建立3自由度的车辆转向?侧倾动力学模型，建立可以充分表达侧翻瞬态特性的横向载荷转移率表达式，确立主动倾摆控制的期望倾摆角和设计模型预测控制器；其给出包含侧倾角加速度的横向载荷转移率表达式，因此可以更精确地评估紧急情况下车辆的瞬态特性，采用模型预测控制(MPC)技术建立汽车主动倾摆控制器，主动倾摆MPC控制器使车辆跟踪期望倾摆角，同时跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角，可以提高车辆的抗侧翻能力，同时保持良好操纵稳定性。

了解更多

2023年06月21日

一种双出杆剪切模式磁流变减振器

成果编号：37596

装备制造

本发明公开了一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着工作腔室在磁流变液内作往复运动，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液。本发明通过剪切模式产生阻尼力，具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾，提高车辆的操纵稳定性和弯道通行速度，并改善平顺性。

了解更多

2023年06月21日

一种剪切模式磁流变减振器

成果编号：37595

装备制造

本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。

了解更多

2023年06月21日

一种仿生象鼻虫的腿部结构

成果编号：37594

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构，包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体，并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连，转节一端为外螺纹结构，与基节上包含的内螺纹结构正好配合，股节和转节的连接轴垂直于整个股节，使股节可以绕基节在整个平面内旋转和做小的轴向运动。胫节与股节相连，以膝关节为轴在与膝关节垂直的平面内转动。本实用新型专利将对新型机器人关节的设计和研发，以及机器人的创新构型具有一定的实际意义和应用价值。

了解更多

成果、专家、团队、院校、需求、企业在线对接

国家部委

科技部门

合作网站

友情链接