成果查询 - 技联在线

2023年06月21日

一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法

成果编号：37601

装备制造

本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力?速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。

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2023年06月21日

一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人

成果编号：37586

电子信息装备制造

本实用新型公开的一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，它包括底座，驱动轮，摄像头，滑轨，刷板，真空泵，引流管，储存桶，保护箱，控制台，处理器，电源；底座前、左、右侧安装摄像头，滑轨顶部装有真空泵，真空泵之间的距离可以调节；处理器收集摄像头传回的图像信息，经处理后生成转动指令，并向驱动轮和真空泵发送，控制机器人行驶和划线；引流管连接真空泵与储存桶，引流管末端连接刷板，漆流经引流管，由刷板涂抹在道路表面；控制台可手工调节划线机器人行驶参数。本实用新型公开的基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，结构简单紧凑，体积小，适用于长距离道路划线，提高效率和准确率，降低成本。

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2023年06月21日

一种剪切模式磁流变减振器

成果编号：37595

装备制造

本发明公开了一种剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒及位于两者之间的伸缩筒，伸缩筒与内筒和外筒之间通过密封圈进行密封从而形成一个封闭的腔室，该腔室内充满磁流变液；伸缩筒内部设有一根跟随伸缩筒一起运动的伸缩杆，在伸缩杆的末端固定有线圈底座，线圈底座的外壁上开有环形的线圈凹槽，线圈凹槽内缠有线圈，线圈通电后产生磁场；所述伸缩筒与内筒和外筒之间留有工作间隙，磁场作用于工作间隙内的磁流变液；所述外筒底部开有小孔，在该小孔外部安装有补偿筒。本发明具有明显的低频大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大抗侧倾阻尼力，从而有效的抑制车身侧倾，提高车辆的弯道通过能力和行驶安全性。

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2023年06月21日

一种自适应调整运动姿态的外卖机器人

成果编号：37592

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂，可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮，并可利用电动机驱动交错式排轮，车体两侧各有4个交错式排轮，可以提升车体行进的稳定性和通过能力，车体两侧装有扶正机械臂，可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态，车体前部还有外伸型地形检测传感装置，用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能，极大地减少了人为干预，为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。

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2023年06月21日

融合基因、重组载体及其制备方法、镉离子全细胞生物传感器及其制备方法与应用

成果编号：37571

生物技术与医药

本发明提供一种融合基因、重组载体及其制备方法、镉离子全细胞生物传感器及其制备方法与应用。所述融合基因包括启动子O/P以及转录因子CadC、藻蓝蛋白脱辅基蛋白β亚基CpcB、裂合酶CpcS、血红素氧化酶HO1与胆绿素还原酶PebS的编码基因，将所述融合基因插入载体转入宿主细胞后，能够得到一种镉离子全细胞生物传感器，所述镉离子全细胞生物传感器能够通过肉眼识别颜色和仪器检测荧光强度两种方式来判断环境中镉离子的浓度。所述重组载体包含上述融合基因。所述镉离子全细胞生物传感器包含上述重组载体。所述镉离子全细胞生物传感器的应用包括：采用所述镉离子全细胞生物传感器检测水溶液中镉离子的浓度。

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2023年06月21日

一种伸缩剪切模式磁流变减振器

成果编号：37599

装备制造

本发明公开了一种伸缩剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有工作间隙，该工作间隙内充满磁流变液，且工作间隙的上下端分别密封，伸缩筒可沿着工作间隙作往复运动，所述内筒的外壁上的线圈凹槽中缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作间隙内的磁流变液，内筒的下端内部设有隔膜，隔膜将该内部空间分为上腔室和下腔室，上腔室通过连通孔与工作间隙相连通且内部充满磁流变液，下腔室内部注入有一定压强的气体。本发明通过伸缩剪切模式产生阻尼力，且该减振器具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾。

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2023年06月21日

一种双出杆剪切模式磁流变减振器

成果编号：37596

装备制造

本发明公开了一种双出杆剪切模式磁流变减振器，包括内筒、外筒以及位于内筒和外筒之间的伸缩筒，所述伸缩筒与内筒和外筒之间分别留有间隙，且在该间隙内间隔设置有密封圈，所述密封圈将其之间的间隙进行密封进而形成封闭的工作腔室，该工作腔室内充满磁流变液，所述伸缩筒可沿着工作腔室在磁流变液内作往复运动，所述内筒位于工作腔室段的外壁上缠绕有线圈，线圈通电后产生磁场，磁场作用于工作腔室内的磁流变液。本发明通过剪切模式产生阻尼力，具有明显的低速大阻尼特性，当车辆转向时，能够提供相当大的抗侧倾阻尼力，从而有效地抑制车身侧倾，提高车辆的操纵稳定性和弯道通行速度，并改善平顺性。

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2023年06月21日

一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法

成果编号：37600

装备制造

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2023年06月21日

车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法

成果编号：37597

装备制造

本发明公开了一种车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法，包括建立3自由度的车辆转向?侧倾动力学模型，建立可以充分表达侧翻瞬态特性的横向载荷转移率表达式，确立主动倾摆控制的期望倾摆角和设计模型预测控制器；其给出包含侧倾角加速度的横向载荷转移率表达式，因此可以更精确地评估紧急情况下车辆的瞬态特性，采用模型预测控制(MPC)技术建立汽车主动倾摆控制器，主动倾摆MPC控制器使车辆跟踪期望倾摆角，同时跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角，可以提高车辆的抗侧翻能力，同时保持良好操纵稳定性。

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2022年12月25日

银杏叶生物饲料添加剂合生元的制备技术

成果编号：36685

现代农业

通过发酵和生物转化，银杏叶的适口性得到明显改善、银杏酸含量明显降低、黄酮类化合物生理活性得到增强。产品除原料本身所含活性成分外，还富含益生菌、多组分酶，是一种高效、多功能的绿色生物饲料添加剂，使用效果明显优于单一组分的益生菌或复合酶或中草药。应用试验表明，与对照组相比，牛奶的乳脂率提高30％以上；鸡蛋的胆固醇下降15％以上；动物日增重提高10%以上；发病率或死亡率下降40%以上。

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2022年12月25日

石蒜林下栽培技术

成果编号：36714

现代农业

石蒜类植物的繁殖方法，包括种子、种球和组织培养等，该技术主要采用种球方法。选择优质红花石蒜、忽地笑、长筒石蒜和中国石蒜植物鳞茎，栽培地选择择杨树林和落叶树林下，土质以沙质土或疏松、排水良好的土较好，可使用腐熟的有机肥和少量过磷酸钙作基肥。种植时间一般为春季。供鳞茎按株行距20x25厘米，种植时以土壤盖没种球为度，可分别形成林-药、林-花和林-地被三种栽培模式。为今后在林下大面积推广，栽培后不需进行较多的人工管理，每年两次查看石蒜生长情况即可。

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2023年06月21日

一种快递自动分拣装置

成果编号：37591

电子信息装备制造

本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括第一传送带、第二传送带和转运组件，转运组件设置于第一传送带和第二传送带的交接处，转动轴的上端固定连接有转动盘，转动盘的表面开设有卡槽，卡槽的内壁固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有第二推板，转动轴的下端固定连接有第一皮带轮，转运台底部的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第二皮带轮，本实用新型涉及快递分拣技术领域。该快递自动分拣装置，解决了检测架对经过的快递进行分类处理，快递在传输带上被运输时，可能会有需要转弯的地方，现有的转弯处都是通过两个传输带进行拼接，这样会出现快递在转弯处被卡住的问题。

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