绳索驱动机器人的动力学仿真

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刘平与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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盐城市瓯华化学工业有限公司与俞磊对接成功

绳索驱动机器人的动力学仿真

需求所属领域：电子信息

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：新产品开发

意向合作方式：技术开发

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

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发布人：南京全控航空科技有限公司离线

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于绳索驱动机器人在结构上有着巨大的优势，吸引了越来越多的人关注，尤其是在静力学，工作空间，拉力分布优化，运动型等方面得到了广泛的研究，然而绳索驱动机器人目前并没有在工业领域普及，这主要源于其复杂的动力学仿真。存在的主要问题： 1.目前可以实现简单的动力学仿真，复杂的动力学难以实现。主要因为绳索的时变质量特性、柔性以及弹性等因素，导致动力学模型的建立有一定的难度。 2.提高动力学控制性能。

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需求详情

技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
于绳索驱动机器人在结构上有着巨大的优势，吸引了越来越多的人关注，尤其是在静力学，工作空间，拉力分布优化，运动型等方面得到了广泛的研究，然而绳索驱动机器人目前并没有在工业领域普及，这主要源于其复杂的动力学仿真。存在的主要问题： 1.目前可以实现简单的动力学仿真，复杂的动力学难以实现。主要因为绳索的时变质量特性、柔性以及弹性等因素，导致动力学模型的建立有一定的难度。 2.提高动力学控制性能。

需求简要说明及主要技术参数

企业信息

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