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六自由度平台标定方法

需求所属领域: 电子信息
需求所处阶段:研制阶段
需求缘由:新产品开发
意向合作方式: 技术开发
意向合作院校:
拟投入资金额: 面议
参加活动:
发布人:南京全控航空科技有限公司 离线
在六自由度平台中,由于装配以及电缸等配件存在一定误差,导致平台的铰接点产生一定的偏差。由于平台的反解算法基于平台的铰接点完成,因此,铰接点的偏差会给平台运动的精确性带来影响。 基于此种情况,通过测量平台铰接点的真实位置,可得到平台铰接点的误差值,利用误差值,求得旋转矩阵,通过矩阵变换得到上平台的绝对零位。
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需求详情

技术介绍
需求简要说明及主要技术参数
在六自由度平台中,由于装配以及电缸等配件存在一定误差,导致平台的铰接点产生一定的偏差。由于平台的反解算法基于平台的铰接点完成,因此,铰接点的偏差会给平台运动的精确性带来影响。 基于此种情况,通过测量平台铰接点的真实位置,可得到平台铰接点的误差值,利用误差值,求得旋转矩阵,通过矩阵变换得到上平台的绝对零位。
企业信息
企业名称 对接成功后可查看 企业类型 对接成功后可查看
所在地区 对接成功后可查看 详细地址 对接成功后可查看
负责人信息
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联系人信息
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