一种基于远程驾驶纯机械式叉车结构

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纪秀林与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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张超与江苏省生产力促进中心企业咨询与知识产权服务中心对接成功

刘平与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
南京光启机电有限公司与聂俊对接成功
盐城市瓯华化学工业有限公司与俞磊对接成功

一种基于远程驾驶纯机械式叉车结构

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：新产品开发

意向合作方式：技术开发

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

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发布人：南京全控航空科技有限公司离线

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目前采用四个电动推杆机械式分别推动叉车四根操纵杆，每支电动推杆的中位设定为叉车操纵杆的零点位，四支电动推杆不仅需要单独控制操纵杆还需满足四支同时联动复刻人手操作操纵杆功能。存在的主要技术问题是：目前能满足于远程操纵，但是其响应速度慢、精度不高，由于机械延迟和信号延迟的问题，在给电动推杆发送回到类似中位指令后，电动推杆会延迟大概0.5秒后才能做出动作，移动位置也会偏5mm 左右，导致操纵杆不一定能回到零点位。因而其性能还非常不稳定，需要解决以上问题。

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需求详情

技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
目前采用四个电动推杆机械式分别推动叉车四根操纵杆，每支电动推杆的中位设定为叉车操纵杆的零点位，四支电动推杆不仅需要单独控制操纵杆还需满足四支同时联动复刻人手操作操纵杆功能。存在的主要技术问题是：目前能满足于远程操纵，但是其响应速度慢、精度不高，由于机械延迟和信号延迟的问题，在给电动推杆发送回到类似中位指令后，电动推杆会延迟大概0.5秒后才能做出动作，移动位置也会偏5mm 左右，导致操纵杆不一定能回到零点位。因而其性能还非常不稳定，需要解决以上问题。

需求简要说明及主要技术参数

企业信息

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