喷涂挂件流水线自动化生产设计

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喷涂挂件流水线自动化生产设计

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：试生产阶段

需求缘由：新产品开发、产品升级换代

意向合作方式：技术转让、技术开发

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

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发布人：江苏省生产力促进中心产业规划与军民协同创新服务处离线

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目前使用的喷涂作业流水线完全靠人工将各个待涂挂件搭挂在挂钩上，效率低下。希望能够设计专门的机器人或机器手实现各种非标挂件的自动搭挂作业。希望实现以下功能和指标： 1，采用机器视觉或其它传感器配合机械手臂或机器人实现非标挂件的自动识别和抓取。非标件≥100种，一次性准备识别和抓取率≥90%。 2，抓取后实现挂扣与挂钩的准确定位搭挂。1次搭挂成功率≥70%，3次搭挂成功率≥90%，5次搭挂成功率=100%。 3，整体作业效率≥10个/分钟，即每分钟成功完成不少于10给非标件的识别、抓取和搭挂。 4，实现作业数据的自动记录、上传和保存。

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需求详情

技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
目前使用的喷涂作业流水线完全靠人工将各个待涂挂件搭挂在挂钩上，效率低下。希望能够设计专门的机器人或机器手实现各种非标挂件的自动搭挂作业。希望实现以下功能和指标： 1，采用机器视觉或其它传感器配合机械手臂或机器人实现非标挂件的自动识别和抓取。非标件≥100种，一次性准备识别和抓取率≥90%。 2，抓取后实现挂扣与挂钩的准确定位搭挂。1次搭挂成功率≥70%，3次搭挂成功率≥90%，5次搭挂成功率=100%。 3，整体作业效率≥10个/分钟，即每分钟成功完成不少于10给非标件的识别、抓取和搭挂。 4，实现作业数据的自动记录、上传和保存。

需求简要说明及主要技术参数

企业信息

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