需求简要说明及主要技术参数 |
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研究结构光三维扫描技术,实现复杂环境下高精度隧道断面轮廓三维点云数据的获取;研究结构光在隧道管片错台和纵向沉降位置的阴影和视觉盲区的校正,实现隧道轮廓全方位检测;研究基于室内GPS定位的三维点云拼合技术,实现局部坐标系下的三维点云数据到全局坐标系的转换;研究基于机器视觉的隧道管片错台和纵向沉降三维目标精准定位和识别技术,消除结构光扫描的目标干扰,提高系统的容错率和稳定度;通过对不同测试阶段隧道断面轮廓的采集,研究基于大数据的管片错台和纵向沉降变化周期分析,预测隧道病害达到维修的临界时间,为隧道病害的养护提供有效参考。研究隧道进出口光照变化和机械振动对系统三维成像的影响,提高系统在低信噪比环境下的通用性和鲁棒性
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